本文關(guān)鍵詞：無線傳感網(wǎng)絡(luò)定位及應(yīng)用，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：無線傳感網(wǎng)絡(luò)定位問題是近年來各大實(shí)驗(yàn)室研究的基礎(chǔ)內(nèi)容之一,它具有著一定的研究價(jià)值和研究意義。憑借著其成本低的特點(diǎn),它在軍事國防、災(zāi)后搜救、環(huán)境監(jiān)測、交通管理、醫(yī)療衛(wèi)生等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。在無線傳感網(wǎng)絡(luò)中,位置信息對傳感節(jié)點(diǎn)的監(jiān)測活動(dòng)至關(guān)重要,沒有位置信息的監(jiān)測報(bào)告通常毫無意義。由此可見,節(jié)點(diǎn)定位是傳感網(wǎng)絡(luò)最基本的功能之一,對傳感網(wǎng)絡(luò)的實(shí)際應(yīng)用性起著至關(guān)重要的作用。本文首先對已提出的基礎(chǔ)算法進(jìn)行橫向和縱向的比較,詳細(xì)地介紹了各算法的原理,并分析了各算法的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn),在實(shí)際應(yīng)用中可根據(jù)條件的不同選擇不同的定位算法。在大型災(zāi)害后的搜救背景下,以已提出的簡單算法為參考,對定位過程中可能存在的節(jié)點(diǎn)移動(dòng)問題,提出了一種解決方法：移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位算法。該算法根據(jù)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)與未知節(jié)點(diǎn)的距離與傳感器的通信半徑距離之間的關(guān)系,將未知節(jié)點(diǎn)的位置圈定在一定范圍內(nèi),再通過迭代,縮小定位區(qū)域,達(dá)到預(yù)定的定位精度,實(shí)現(xiàn)了最終的定位目的。由于移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位算法對信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)范圍有一定的限制,只允許其進(jìn)行小范圍的運(yùn)動(dòng),所以根據(jù)這一特點(diǎn)我們對該算法進(jìn)行了改進(jìn)。利用信標(biāo)節(jié)點(diǎn)與未知節(jié)點(diǎn)之間的距離變化關(guān)系,判斷未知節(jié)點(diǎn)所可能存在的區(qū)域范圍。再通過信標(biāo)節(jié)點(diǎn)位置的變化,鎖定未知節(jié)點(diǎn)的定位區(qū)域,經(jīng)過不斷地迭代,縮小定位區(qū)域,定位誤差降低。若迭代結(jié)果達(dá)到預(yù)定的定位精度,則終止迭代,完成定位工作。最后,我們將本文提出的定位算法應(yīng)用到自主車隊(duì)中,以此為例,證明算法的實(shí)用性。針對外來車輛沖入自主車隊(duì)的情況,對其進(jìn)行詳盡的分析,并進(jìn)行了仿真,驗(yàn)證了算法的可用性。
【關(guān)鍵詞】：無線傳感網(wǎng)絡(luò) 定位算法 移動(dòng)節(jié)點(diǎn) 距離變化率
【學(xué)位授予單位】：大連海事大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TN929.5;TP212.9
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 第1章 緒論10-18
• 1.1 課題研究背景及意義10-11
• 1.2 國內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)11-15
• 1.2.1 無線傳感網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展歷程11
• 1.2.2 無線傳感網(wǎng)絡(luò)的研究現(xiàn)狀11-13
• 1.2.3 災(zāi)后搜救領(lǐng)域現(xiàn)狀13-15
• 1.3 本文研究內(nèi)容及研究方法15-17
• 1.3.1 定位相關(guān)術(shù)語15-16
• 1.3.2 研究內(nèi)容及方法16-17
• 1.4 本文結(jié)構(gòu)安排17-18
• 第2章 傳統(tǒng)多點(diǎn)定位算法18-30
• 2.1 基本定位算法18-22
• 2.1.1 三邊定位法18-19
• 2.1.2 三角定位法19-21
• 2.1.3 極大似然估計(jì)定位法21-22
• 2.1.4 三種基本定位算法比較22
• 2.2 基于距離的定位算法22-25
• 2.2.1 到達(dá)時(shí)間定位算法22-23
• 2.2.2 到達(dá)時(shí)間差定位算法23-24
• 2.2.3 到達(dá)角度定位算法24-25
• 2.3 多點(diǎn)定位算法25-29
• 2.3.1 泰勒級數(shù)展開法25-27
• 2.3.2 Chan算法27-29
• 2.4 本章小結(jié)29-30
• 第3章 移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位算法30-44
• 3.1 問題概述30-31
• 3.2 算法建模31-34
• 3.2.1 未知節(jié)點(diǎn)的四種狀態(tài)31-33
• 3.2.2 單信標(biāo)節(jié)點(diǎn)定位范圍33-34
• 3.3 移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位算法34-39
• 3.3.1 單信標(biāo)節(jié)點(diǎn)模擬定位過程34-35
• 3.3.2 單節(jié)點(diǎn)移動(dòng)三點(diǎn)定位法35-36
• 3.3.3 雙節(jié)點(diǎn)移動(dòng)三點(diǎn)定位法36-37
• 3.3.4 三節(jié)點(diǎn)移動(dòng)三點(diǎn)定位法37-39
• 3.4 移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位算法仿真39-44
• 第4章 基于距離變化率的定位算法44-59
• 4.1 單信標(biāo)節(jié)點(diǎn)大范圍運(yùn)動(dòng)44-50
• 4.1.1 定位方法介紹44-45
• 4.1.2 算法仿真45-50
• 4.2 信標(biāo)節(jié)點(diǎn)大范圍運(yùn)動(dòng)50-53
• 4.2.1 算法介紹50-51
• 4.2.2 算法仿真51-53
• 4.3 三個(gè)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)大范圍運(yùn)動(dòng)53-59
• 4.3.1 APIT定位算法54-56
• 4.3.2 基于距離變化率的定位算法56-57
• 4.3.3 算法仿真57-59
• 第5章 定位算法在車聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用59-69
• 5.1 背景介紹59
• 5.2 算法應(yīng)用59-62
• 5.2.1 基于距離變化率的定位算法應(yīng)用59-61
• 5.2.2 基于移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位算法的應(yīng)用61-62
• 5.3 避碰控制62-63
• 5.4 實(shí)驗(yàn)仿真63-69
• 第6章 總結(jié)與展望69-70
• 6.1 總結(jié)69
• 6.2 展望69-70
• 參考文獻(xiàn)70-73
• 致謝73-74
• 作者簡介74

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本文編號：328115