隨著無線傳感器網(wǎng)絡(luò)適用領(lǐng)域的擴大,現(xiàn)實環(huán)境中不確定因素的增加,定位技術(shù)作為基礎(chǔ)性服務(wù),也是關(guān)鍵性服務(wù),無疑面臨著更多的挑戰(zhàn)。由于節(jié)點通信范圍有限、通信效果受外界環(huán)境影響波動較大、節(jié)點沒有固定位置并且多隨機部署等,網(wǎng)絡(luò)部署區(qū)域多存在形狀不規(guī)則或通信故障、節(jié)點分布不均的問題。本文針對現(xiàn)階段無線傳感器網(wǎng)絡(luò)部署區(qū)域和節(jié)點分布的特點,在定位技術(shù)方面做了如下創(chuàng)新:首先,針對虛擬信標共線性問題和為了保證定位覆蓋率使信標移動步長過長、增加能耗的問題,本文提出了基于單位區(qū)域的靜態(tài)路徑規(guī)劃定位方法（Unit-area-based Static Path Planning Localization Method,UASP）,算法采用移動信標輔助定位,單位區(qū)域采用擬Z型曲線,區(qū)域內(nèi)的信標間夾角呈60度,整體路徑呈Scan曲線的形態(tài);為了減少不必要的路徑開銷,使單位區(qū)域間的連接盡可能短,在一些特定位置需要進行180度翻轉(zhuǎn),有效的減少了能耗;針對不規(guī)則部署區(qū)域提出了相應(yīng)的解決措施。實驗表明,該方法具有較高的定位覆蓋率和定位準確率,有效的減少了信標移動步長,在不同節(jié)點分布環(huán)境中保持了較好的穩(wěn)定性。然后,本文針對現(xiàn)實... 

【文章來源】：哈爾濱工程大學黑龍江省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

三邊測量法原理圖

6圖 2.2 三角測量法原理圖組成的圓弧處于三角形 ABC 內(nèi)，則可以確。。設(shè)該圓的半徑為 r1，則可得 α = ∠AO1211211( xx)(yy)roo + =1213213( xx)(yy)roo + =()()22cosα2121213213x x+y y=r r

區(qū)域里的基本路徑已經(jīng)解決減少了信標移動步長。該算法同時也減少了信標的移動步長出穩(wěn)定的定位性能，不僅適用的不規(guī)則部署區(qū)域，如 H 型和如圖 3.2 所示，該區(qū)域為邊長為、2、3、4，A、B、C、D、E D、E 到區(qū)域中心 C 的縱坐標的夾角 α 為 60 度，F(xiàn) 為區(qū)域離為 dist (C F )，其他節(jié)點間距F 和 AF 中較長的距離需要小于()()(222st CF=distFG+distCG

【參考文獻】：
期刊論文
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[3]RSSI與凸規(guī)劃相結(jié)合的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法[J]. 馬駿,王敬東,溫家旺,肖劍鋒.  指揮控制與仿真. 2013(04)
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碩士論文
[1]基于TDOA和TOA的定位技術(shù)研究[D]. 趙海霞.西安電子科技大學 2014
[2]無線傳感器網(wǎng)絡(luò)加權(quán)質(zhì)心定位算法研究[D]. 于海存.重慶大學 2014
[3]基于移動信標節(jié)點的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法設(shè)計[D]. 尹海峰.南京理工大學 2014
[4]隨機部署無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)研究[D]. 劉珊.哈爾濱工程大學 2012
[5]基于移動錨節(jié)點的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)研究[D]. 梁甲金.西南交通大學 2010



本文編號：3274186