發(fā)布時間：2021-07-09 06:31

　　隨著無線通信技術(shù)的發(fā)展和普適計算的興起，基于位置的服務（LocationBased Service, LBS）在人們?nèi)粘；钪�，尤其是室�?nèi)生活中，智能手機扮演著越來越重要的角色，突顯商業(yè)、科研和社會價值。LBS價值的體現(xiàn)依賴于精確的室內(nèi)定位與導航技術(shù)。全球定位系統(tǒng)（Global Positioning System, GPS）在室外定位中性能出色，但是不適用于室內(nèi)環(huán)境。經(jīng)過十余年的研究發(fā)展，室內(nèi)定位技術(shù)有了顯著的進步。主流室內(nèi)定位與導航方法主要分為行人航位推算（Pedestrian Dead Reckoning, PDR）和基于接收信號強度（Received Signal Strength, RSS）的測距或指紋法。前者由于硬件制約，需要實時進行精確校正來減少累積誤差；后者需要一個繁重的訓練階段來構(gòu)造一個較準確的測距模型或指紋庫，且需要與服務器進行大量通信，提高了計算成本。本文在前人研究的基礎(chǔ)上，提出利用智能手機，融合室內(nèi)環(huán)境的WIFI RSS數(shù)據(jù)糾正室內(nèi)RDR誤差的定位技術(shù)。該技術(shù)不直接使用RSS的絕對值，而是根據(jù)行走中RSS值的變化特征，進行位置誤差糾正。本文對三個室內(nèi)定位的實際問題... 

【文章來源】：中國海洋大學山東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

LBS在各種室內(nèi)場景下的應用SignalStrength,RSS）的技術(shù)

基于智能手機的室內(nèi)行人定位與跟蹤技術(shù)研究礎(chǔ)，室內(nèi)定位技術(shù)的研究現(xiàn)狀也各異。下面術(shù)的研究現(xiàn)狀。術(shù)基于 INS 的行人航位推算 PDR 技術(shù)。一般 IMU 和處理單元構(gòu)成。這種方法不依賴于獲得參數(shù)進行目標跟蹤，不受人為或外界干傳感器的低信噪比，INS 存在著嚴重的偏差的輔助傳感器一起工作。

基于智能手機的室內(nèi)行人定位與跟蹤技術(shù)研究(1) WiFi 定位技術(shù)是基于 IEEE 802.11 標準的無線局域網(wǎng)技術(shù)，在室內(nèi)進行小范圍定位的技術(shù)。隨著 IEEE802.11n 的 MIMO 技術(shù)的發(fā)展，即使各國IEEE802.11a/b/g 的帶寬分配標準不同，但使用 WiFi 定位的原理要么是以表象的RSS 衰減程度作為依據(jù)（如圖 1-3，來自 www.rfid.net，展示了室內(nèi)無線信號衰減情況），要么是針對信號物理層信息的分析[67]，例如從基于模型的信道衰減模型的三邊定位（Trilateration）[2]、到基于場地平面圖的 RSS 指紋（Fingerprinting）法[3]、到達角（Angle ofArrival,AoA）[4,5]、到達時間（Time ofArrival, ToA）[6]、到達時間差（Time Difference ofArrival, TDoA）[7]等。WiFi 定位的不足在于 WiFi信號的覆蓋范圍為以 WiFi 天線為球心的半徑約為 90 米的圓內(nèi)，而且很容易受其它信號的干擾，單獨使用則定位精度較低。


本文編號：3273224