為了解決傳統(tǒng)自動化機(jī)房采用人工巡檢存在錯檢和漏檢等問題,提出了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的無人值守機(jī)房智能巡檢管理新模式。引入物聯(lián)網(wǎng)、云服務(wù)等新一代技術(shù),通過設(shè)計無人值守機(jī)房的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng),對智能巡檢管理模式的總體架構(gòu)進(jìn)行了介紹,并重點(diǎn)闡述了無人值守自動化運(yùn)行方案、智能巡檢機(jī)器人以及智能巡檢優(yōu)化策略等關(guān)鍵技術(shù)的實現(xiàn)方法。智能巡檢管理新模式的建立,有助于提升無人值守機(jī)房的管理水平,具有重大的實際工程應(yīng)用價值。 

【文章來源】：機(jī)械與電子. 2020,38(11)

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

無人值守機(jī)房智能巡檢物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)總體架構(gòu)

d.應(yīng)用層通過接收采集層的數(shù)據(jù)信息,對無人值守機(jī)房設(shè)備的實時狀態(tài)進(jìn)行評估和故障診斷,并對當(dāng)前機(jī)房設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行存儲,為下一次設(shè)備巡檢優(yōu)化策略的制定提供理論依據(jù)。2.1 無人值守自動化運(yùn)行

在自動化機(jī)房無人值守自動化運(yùn)行基礎(chǔ)上,機(jī)房智能巡檢技術(shù)能夠滿足自主巡檢技術(shù)。自主巡檢技術(shù)不需要人工輔助操作,在整個機(jī)房設(shè)備的巡檢過程中都是自主完成。智能巡檢機(jī)器人的自主巡檢目標(biāo)一般是機(jī)房的不同運(yùn)行設(shè)備等,根據(jù)不同設(shè)備目標(biāo)來設(shè)定對應(yīng)的巡檢參數(shù),并自動調(diào)整傳感器的方向和視場。當(dāng)巡檢機(jī)器人處于設(shè)備近區(qū)時,對設(shè)備的環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測并指揮其控制系統(tǒng)機(jī)房設(shè)備進(jìn)行反復(fù)的拍攝。 因此為實現(xiàn)自主巡檢功能,巡檢機(jī)器人的功能模塊主要包括導(dǎo)航定位模塊、圖像識別模塊、網(wǎng)絡(luò)通信模塊、電源管理模塊和地面監(jiān)控后臺模塊等。其基本功能模塊組成如圖3所示。2.2.1 導(dǎo)航定位模塊

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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本文編號：3271601