發(fā)布時間：2021-07-06 08:35

　　隨著互聯(lián)網和移動通信的迅速發(fā)展,人們對于基于位置的服務需求迅速增長。無線室內定位作為室內位置服務的基礎將會有非常廣闊的應用前景。同時,長期演進（Long Term Evolution,LTE）技術商業(yè)化的推進,LTE定位成為主流的室內定位技術。對于室內定位環(huán)境,由于建筑結構的普遍存在,LTE信號在傳播過程中需要穿過墻體,導致LTE定位信號帶有非視距（NLOS,Non-Line of Sight）測量誤差。本文將無線定位方法與LTE技術相結合,利用已知的建筑結構要素作為先驗信息,準確地估計出定位信號的非視距誤差,隨后對誤差進行消除提高定位精度。為了利用建筑結構的先驗信息,首先對建筑結構進行建模得到建筑結構拓撲,使得定位區(qū)域內所有的墻體能夠被算法獲知。分析了墻體對于LTE信號造成影響的原理,給出了墻體造成誤差的量化表達式。然后利用建筑結構拓撲和墻體造成誤差的特性,提出一種基于區(qū)域劃分的室內算法。隨后對基于墻交點劃分的劃分方法進行了理論證明,并且提出一種利用隨機點的方法實現(xiàn)了對劃分得到的子區(qū)域進行自動構建求解的算法。根據LTE信號傳播特性和能量損耗模型確定每個子區(qū)域的信息,對定位區(qū)域進行子區(qū)... 

【文章來源】：湘潭大學湖南省

【文章頁數】：63 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２－１?ＬＴＥ通信系統(tǒng)定位架構??

算并返回結果??（結束）??圖２－２?ＬＴＥ定位流程圖??２．?２?ＬＴＥ定位技術??３ＧＰＰ在第９版標準（Ｒｅｌｅａｓｅ?９）中，不僅給出了?ＬＴＥ的定位架構，同時要求支??持該標準的移動通信必須支持三種定位技術。第１章關于定位技術的總結中已經介紹??過這三種技術中的兩種，包括衛(wèi)星輔助定位（Ａ－ＧＮＳＳ）技術以及增強行小區(qū)（Ｅ－ＣＩＤ）??定位技術，下面將介紹基于下行到達時間觀測差（ＯＴＤＯＡ）的定位技術［４１］。??ＯＴＤＯＡ是通過獲取不同基站信號至�。蔬_終端的時間差來計算得到終端的坐標。本??質上是移動終端位于以基站為交點的雙曲線上，雙曲線的交點即為移動終端所在位置，??其原理如圖２－３所示。根據圖２－３可以很容易得出表示信號從基站到待測終端傳播??時間公式（２－１），式中，（ｘ，ｙ）代表待測終端的坐標，也是要求解的坐標。（ｘ￡，％）代??表基站坐標，其發(fā)出信號時間為Ｔｉ，?ＵＥ接收到該信號的時間為ｃ為光速。??（２－１）??Ｃ??８??

前面介紹了?３ＧＰＰ第９版標準中關于ＴＤＯＡ定位方法的基本原理。對于到達時間??差也可以用于兩點之間的距離測量，利用接收端的到達時間差來計算兩個之間的距離，??具體原理如圖２－５所示。??１０??

【參考文獻】：
期刊論文
[1]室內定位現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢研究(英文)[J]. 鄧中亮,余彥培,袁協(xié),萬能,楊磊.  中國通信. 2013(03)
[2]聯(lián)合卡爾曼法消除無線定位中的非視距誤差[J]. 王意鋒,季中恒,葛寶忠.  電子技術應用. 2007(02)

碩士論文
[1]基于建筑結構的NLOS定位誤差消除算法[D]. 王淼.湘潭大學 2016
[2]基于三邊測量法的無線傳感器網絡定位技術的研究[D]. 施進.哈爾濱工程大學 2012



本文編號：3267906