發(fā)布時間：2021-06-28 05:48

　　微機(jī)電系統(tǒng)（Micro Electronic Mechanical System,MEMS）陀螺儀是一種重要的慣性器件,近些年來發(fā)展迅速,并且在實(shí)際當(dāng)中也得到了較多的應(yīng)用。但是,MEMS陀螺儀依然存在著噪聲大、測量精度低等缺陷。運(yùn)用小波域多尺度數(shù)據(jù)融合算法,通過對多個MEMS陀螺儀的信號融合可有效提高陀螺儀的測量精度和可靠性,但是該方法在處理陀螺動態(tài)數(shù)據(jù)尤其是含有跳變數(shù)據(jù)時融合值相比較原始數(shù)據(jù)有時延等問題。因此,如何充分利用小波域多尺度數(shù)據(jù)融合算法在處理陀螺靜態(tài)數(shù)據(jù)時的優(yōu)勢,同時還保證系統(tǒng)在動態(tài)中的實(shí)時性,從而提高系統(tǒng)整體輸出精度就顯得尤為重要。為此本文采用了一種數(shù)據(jù)融合方法切換策略,全文主要工作包括:1.論文首先對小波域多尺度數(shù)據(jù)融合算法的基本原理、多尺度融合的優(yōu)勢做了詳細(xì)的闡述。重點(diǎn)分析了小波域多尺度數(shù)據(jù)融合算法在處理動態(tài)陀螺數(shù)據(jù)時存在的問題。2.在對小波域多尺度數(shù)據(jù)融合算法處理動態(tài)陀螺數(shù)據(jù)表現(xiàn)出的問題以及常見時間序列突變檢測方法分析的基礎(chǔ)上,確定了陀螺信號突變檢測采用累積和控制圖算法與預(yù)設(shè)閾值結(jié)合的方法,用實(shí)測的陀螺數(shù)據(jù)驗(yàn)證方法可行性。3.考慮到動態(tài)情況下陀螺信號處理需要適應(yīng)性強(qiáng)... 

【文章來源】：西安理工大學(xué)陜西省

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

科氏加速度產(chǎn)生示意圖

實(shí)驗(yàn)室又成能上相比之前圖1-2 框Fig.1-2 Frame001 年，Mi陀螺儀提高了該款陀螺儀的005年，美國量塊提供兩個進(jìn)而求出場景對陀螺給出了這三用場合，像飛機(jī)偏航角能滿足性能表Tab.1-1 Pa標(biāo)/( 1/2 h ) 1 h )復(fù)性/%z) 1)的 MEMS 陀室從 1985 年動微陀螺儀外環(huán)的框架螺儀的品質(zhì)成功地研發(fā)前的框架式框架式振動微e vibration michigan 大學(xué)了抵抗交叉的零偏漂移國California個自由度的出物體的角速螺儀的性能要三個等級的機(jī)器人控制的測量、飛能要求。1-1 不同級arameters cor速率級>0.510~10000.1~1>7050~1000陀螺儀基本年就開展了儀【8】如圖 1-結(jié)構(gòu)，在理質(zhì)因數(shù)最高能發(fā)出了第一臺式振動陀螺有微陀螺儀【8】micro gyroscop學(xué)研發(fā)設(shè)計(jì)叉耦合的魯棒移小于 s 10a大學(xué)設(shè)計(jì)了的振動電容，緒論速度信息。要求會有所的一些具體參制、汽車的慣飛機(jī)姿態(tài)的測級別的陀螺儀rresponding to級0本上都是在速了對微機(jī)電陀-2 所示�？衫硐肭闆r下內(nèi)能夠達(dá)到 2臺音叉式振有很大提升pe【8】Fig計(jì)了一種振動棒性，擁有，在性能上了一個陀螺

振動陀螺儀升，基本上達(dá)圖1-3 音g.1-3 Tuning f動環(huán)結(jié)構(gòu)的共振頻率下上有了較大螺新式結(jié)構(gòu)和驅(qū)動電極從性能上劃分精度的高低系統(tǒng)使用低精舶慣性導(dǎo)航系數(shù)指標(biāo)【4,7】vels of gyrosc上，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒研究工作，1它是一種非轉(zhuǎn)諧振頻率和外偏漂移優(yōu)于【9】，如圖 1-達(dá)到了戰(zhàn)術(shù)音叉式振動微fork vibration的微陀螺儀【下的兩種典大提升�！�11】，如圖1極的自由度限分可以將陀低直接決定精度的陀螺系統(tǒng)就需要copes【4,7】慣導(dǎo)級<0.001<0.01<0.001約 100>400沒有達(dá)到慣991 年該實(shí)轉(zhuǎn)子式結(jié)構(gòu)外框架的驅(qū)10 h 【9】。1-3 所示，該術(shù)級的要求。微陀螺儀【9】n micro gyros【10】，如圖 1典型振動模態(tài)-5所示。該限制在同一3陀螺儀分為定了MEMS螺儀就能滿要使用精度慣導(dǎo)級的要實(shí)驗(yàn)室最先構(gòu)，它的框驅(qū)動頻率是1993 年

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3253746