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基于物聯(lián)網(wǎng)的倉庫智能監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時(shí)間:2017-04-24 19:05

  本文關(guān)鍵詞:基于物聯(lián)網(wǎng)的倉庫智能監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:本文主要討論了基于物聯(lián)網(wǎng)的倉庫智能監(jiān)控系統(tǒng)的研究過程,所實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)以S AMSUNG公司的S5PC100為主控芯片(基于Cortex-A8的微處理器芯片),通過對視頻采集模塊、液晶屏、Robot移動(dòng)模塊、Cortex-M0溫濕度監(jiān)測模塊及Android客戶端的協(xié)同控制,實(shí)現(xiàn)了視頻采集模塊對實(shí)時(shí)圖像的采集、格式轉(zhuǎn)換、壓縮、存儲(chǔ)和傳輸,溫濕度數(shù)據(jù)采集、處理和顯示,以及客戶端通過WiFi通信方式對Robot的移動(dòng)控制和倉庫監(jiān)測數(shù)據(jù)的接收與處理。本文研究和分析了物聯(lián)網(wǎng)倉庫智能監(jiān)控系統(tǒng)的需求分析、系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案、硬件電路設(shè)計(jì),深入研究并闡述了上述各模塊的軟件實(shí)現(xiàn)原理、方法和設(shè)計(jì)方案;谖锫(lián)網(wǎng)的倉庫智能監(jiān)控系統(tǒng)包括主控平臺、Cortex-M0溫濕度監(jiān)測模塊及客戶端三大部分。主控平臺主要包括主控服務(wù)器、視頻采集模塊、Robot移動(dòng)模塊及液晶屏。主控服務(wù)器利用I/O多路復(fù)用技術(shù)實(shí)現(xiàn)同時(shí)處理多客戶端請求,采用多線程技術(shù)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各模塊并發(fā)執(zhí)行;視頻采集模塊利用V4L2視頻采集接口實(shí)現(xiàn)視頻實(shí)時(shí)采集,并依據(jù)H.264標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行視頻壓縮與存儲(chǔ);利用標(biāo)準(zhǔn)串口編程實(shí)現(xiàn)對Robot移動(dòng)模塊的控制;利用幀緩存技術(shù)實(shí)現(xiàn)液晶屏模塊。Cortex-M0溫濕度監(jiān)測模塊利用輪詢軟件設(shè)計(jì)思想,借助DHT11溫濕度傳感器及ZigBee通信,將其所處的倉庫周圍溫濕度信息實(shí)時(shí)傳遞給主控平臺,再由主控平臺傳給客戶端,并實(shí)現(xiàn)越限監(jiān)測報(bào)警。Android客戶端,基于TCP/IP協(xié)議利用WiFi通信方式與主控服務(wù)器建立通信鏈接,實(shí)現(xiàn)對M0溫濕度信息的獲取和顯示,對R obot的移動(dòng)控制,并利用Androi d中Handler技術(shù)實(shí)現(xiàn)客戶端對視頻數(shù)據(jù)的顯示。本文開篇對基于物聯(lián)網(wǎng)的倉庫智能監(jiān)控系統(tǒng)的研究背景和發(fā)展現(xiàn)狀做了分析,其次對系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案、無線通信方案、芯片選型及接口電路設(shè)計(jì)等系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案做了介紹。結(jié)合硬件設(shè)計(jì)方案,詳細(xì)介紹了系統(tǒng)各模塊的軟件設(shè)計(jì)思想,并對系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了深入的研究和分析。最后對系統(tǒng)進(jìn)行了軟、硬件測試,并對系統(tǒng)的實(shí)用性、穩(wěn)定性進(jìn)行測試和完善。本文所研究和實(shí)現(xiàn)的倉庫智能監(jiān)控系統(tǒng),順應(yīng)了我國倉儲(chǔ)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢,突破了倉庫傳統(tǒng)的管理和監(jiān)控模式,有效的降低了系統(tǒng)監(jiān)管的成本和提高了倉庫監(jiān)管效率。該系統(tǒng)已進(jìn)入測試階段,預(yù)期未來會(huì)有較好的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。
【關(guān)鍵詞】:物聯(lián)網(wǎng) 嵌入式系統(tǒng) 安卓 智能監(jiān)控 倉庫
【學(xué)位授予單位】:電子科技大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:TP277;TP391.44;TN929.5
【目錄】:
  • 摘 要5-6
  • ABSTRACT6-11
  • 第一章 緒論11-16
  • 1.1 基于物聯(lián)網(wǎng)的倉庫智能監(jiān)控系統(tǒng)研究的背景11
  • 1.2 物聯(lián)網(wǎng)及倉庫智能監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀11-13
  • 1.3 選題意義13-14
  • 1.4 本文的主要工作及章節(jié)安排14-16
  • 第二章 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)及通信方案16-32
  • 2.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)指標(biāo)及功能要求16-18
  • 2.1.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)指標(biāo)16-17
  • 2.1.2 系統(tǒng)功能要求17-18
  • 2.2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案18-21
  • 2.3 基于ZigBee的WSN組網(wǎng)方案設(shè)計(jì)21-31
  • 2.3.1 ZigBee協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)分析21-23
  • 2.3.2 WSN組網(wǎng)技術(shù)概要23-24
  • 2.3.3 幾種WSN組網(wǎng)方案的分析24-26
  • 2.3.4 基于ZigBee的WSN組網(wǎng)方案設(shè)計(jì)26-31
  • 2.4 本章小結(jié)31-32
  • 第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案32-49
  • 3.1 主控板設(shè)計(jì)方案32-38
  • 3.1.1 主控板微處理器選型32-37
  • 3.1.2 嵌入式操作系統(tǒng)選擇37-38
  • 3.2 溫濕度監(jiān)測模塊設(shè)計(jì)方案38-44
  • 3.2.1 溫濕度監(jiān)測模塊處理器選型38-39
  • 3.2.2 溫濕度傳感器選型39-43
  • 3.2.3 溫濕度監(jiān)測模塊設(shè)計(jì)43-44
  • 3.3 ZigBee模塊設(shè)計(jì)44-45
  • 3.4 Robot移動(dòng)模塊設(shè)計(jì)45-46
  • 3.5 WiFi模塊設(shè)計(jì)46-47
  • 3.6 本章小結(jié)47-49
  • 第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方案49-80
  • 4.1 系統(tǒng)軟件需求分析49-50
  • 4.1.1 軟件開發(fā)環(huán)境要求49
  • 4.1.2 軟件功能需求分析49-50
  • 4.2 系統(tǒng)軟件總體設(shè)計(jì)方案50-51
  • 4.3 相關(guān)技術(shù)研究51-55
  • 4.3.1 多線程編程51-52
  • 4.3.2 內(nèi)存映射52-53
  • 4.3.3 V4L2編程技術(shù)53-55
  • 4.4 系統(tǒng)軟件環(huán)境建設(shè)55-60
  • 4.4.1 BootLoader56-57
  • 4.4.2 Linux內(nèi)核及根文件系統(tǒng)移植57-60
  • 4.5 主控板軟件設(shè)計(jì)方案60-71
  • 4.5.1 視頻處理子線程62-67
  • 4.5.2 溫濕度監(jiān)測子線程67-68
  • 4.5.3 Robot移動(dòng)子線程68-69
  • 4.5.4 處理客戶端命令子線程69-71
  • 4.6 溫濕度監(jiān)測模塊軟件設(shè)計(jì)方案71-73
  • 4.7 Android客戶端軟件設(shè)計(jì)方案73-78
  • 4.7.1 客戶端登錄界面設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)73-75
  • 4.7.2 客戶端服務(wù)器設(shè)置界面設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)75-76
  • 4.7.3 客戶端主控平臺設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)76-77
  • 4.7.4 客戶端主控平臺按鍵功能實(shí)現(xiàn)77-78
  • 4.7.5 客戶端視頻顯示技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn)78
  • 4.8 本章小結(jié)78-80
  • 第五章 系統(tǒng)測試與結(jié)果分析80-85
  • 5.1 系統(tǒng)集成測試及結(jié)果分析80-83
  • 5.1.1 ZigBee模塊配置80-81
  • 5.1.2 客戶端按鍵功能測試及結(jié)果分析81-82
  • 5.1.3 客戶端視頻采集測試及結(jié)果分析82-83
  • 5.2 系統(tǒng)溫濕度采集和穩(wěn)定性測試及結(jié)果分析83-84
  • 5.3 本章小結(jié)84-85
  • 第六章 總結(jié)與展望85-87
  • 6.1 全文總結(jié)85-86
  • 6.2 后續(xù)工作展望86-87
  • 致謝87-88
  • 參考文獻(xiàn)88-92

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號:324783

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