發(fā)布時間：2021-06-23 22:09

　　重力垂線偏差是高精度慣性導航中的一個主要誤差源。在INS/GPS組合導航系統(tǒng)中,由于GPS可以提供位置和速度修正信息,垂線偏差對組合導航系統(tǒng)精度的影響主要體現(xiàn)在姿態(tài)上。從慣性導航系統(tǒng)的誤差方程出發(fā),推導INS/GPS組合導航姿態(tài)估計誤差和陀螺零偏估計誤差的解析表達式,從理論上分析組合導航模式下垂線偏差對姿態(tài)誤差的影響。通過仿真驗證理論分析的正確性。分析結果表明:東向姿態(tài)誤差角由北向垂線偏差決定,北向姿態(tài)誤差由東向垂線偏差決定;航向誤差受東向垂線偏差和北向垂線偏差的一階導數(shù)的共同影響,垂線偏差的劇烈變化將引起較大的航向誤差。 

【文章來源】：中國慣性技術學報. 2014,22(03)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：5 頁


本文編號：3245744