重力垂線偏差是高精度慣性導(dǎo)航中的一個(gè)主要誤差源。在INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中,由于GPS可以提供位置和速度修正信息,垂線偏差對(duì)組合導(dǎo)航系統(tǒng)精度的影響主要體現(xiàn)在姿態(tài)上。從慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差方程出發(fā),推導(dǎo)INS/GPS組合導(dǎo)航姿態(tài)估計(jì)誤差和陀螺零偏估計(jì)誤差的解析表達(dá)式,從理論上分析組合導(dǎo)航模式下垂線偏差對(duì)姿態(tài)誤差的影響。通過(guò)仿真驗(yàn)證理論分析的正確性。分析結(jié)果表明:東向姿態(tài)誤差角由北向垂線偏差決定,北向姿態(tài)誤差由東向垂線偏差決定;航向誤差受東向垂線偏差和北向垂線偏差的一階導(dǎo)數(shù)的共同影響,垂線偏差的劇烈變化將引起較大的航向誤差。 

【文章來(lái)源】：中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2014,22(03)北大核心EICSCD

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本文編號(hào)：3245744