本文關(guān)鍵詞：無人機(jī)與海面浮標(biāo)無線通信技術(shù)的應(yīng)用研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：無人機(jī)與海面浮標(biāo)無線通信系統(tǒng)是一種高速、寬帶海上遠(yuǎn)距離通信系統(tǒng)。以實(shí)時(shí)、快速的獲取海面浮標(biāo)數(shù)據(jù)為前提,進(jìn)行海洋科學(xué)調(diào)查、魚情環(huán)境調(diào)查和海洋軍事環(huán)境觀測等遠(yuǎn)程遙測活動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)無人機(jī)與浮標(biāo)之間的信號(hào)遠(yuǎn)距離、小功率傳輸,論文根據(jù)項(xiàng)目需求主要進(jìn)行了�？胀ㄐ判诺捞卣鞯姆治觥⒑？招诺滥Ｐ偷慕⒑蜔o人機(jī)與海面浮標(biāo)通信系統(tǒng)的研究。在三級(jí)海況條件、多徑效應(yīng)和多普勒效應(yīng)的影響下。首先分析了信道條件和通信距離對信號(hào)傳輸造成的干擾,進(jìn)而建立了合適的海上信道模型。課題提出了一種基于直接序列擴(kuò)頻技術(shù)的無線傳輸方案,在10分鐘內(nèi)完成對海上6點(diǎn)浮標(biāo)的數(shù)據(jù)采集,同時(shí)系統(tǒng)誤碼率小于10-5。由于海上浮標(biāo)基帶信息速率為4800bit/s,為了滿足系統(tǒng)的要求,利用四相相對相移鍵控技術(shù)完成對擴(kuò)頻碼的載波調(diào)制。最后為了降低系統(tǒng)的誤碼率,采用卷積編碼糾錯(cuò)技術(shù)完善系統(tǒng)并通過simulink仿真驗(yàn)證系統(tǒng)的可行性和優(yōu)化系統(tǒng)的性能參數(shù)。在無人機(jī)控制平臺(tái)上設(shè)計(jì)嵌入式海上環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)控制平臺(tái)對數(shù)據(jù)的多方位監(jiān)測。海上環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)利用嵌入式控制單元和數(shù)據(jù)采集單元對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理。論文詳細(xì)介紹了在Qt集成開發(fā)環(huán)境下設(shè)計(jì)海上環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)的方案和步驟,并完成系統(tǒng)的硬件電路原理圖設(shè)計(jì)。
【關(guān)鍵詞】：無線 海上通信 直接序列擴(kuò)頻 嵌入式 Simulink
【學(xué)位授予單位】：河北工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TN92
【目錄】：

• 摘要4-5
• abstract5-8
• 第一章 緒論8-12
• 1.1 研究背景及意義8
• 1.2 國外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢8-9
• 1.3 課題任務(wù)簡介9-10
• 1.4 全文結(jié)構(gòu)安排10-12
• 第二章 海上無線信道模型的估計(jì)12-16
• 2.1 海上無線信道的特點(diǎn)12
• 2.2 海上信道模型的建立12-15
• 2.3 本章小結(jié)15-16
• 第三章 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)規(guī)劃16-30
• 3.1 直接序列擴(kuò)頻系統(tǒng)的建立16-21
• 3.1.1 直接序列擴(kuò)頻基本原理16-18
• 3.1.2 擴(kuò)頻通信系統(tǒng)的流程18-20
• 3.1.3 系統(tǒng)糾錯(cuò)技術(shù)20-21
• 3.2 系統(tǒng)的載波調(diào)制與解調(diào)21-24
• 3.3 基于數(shù)字科斯塔斯環(huán)的四相載波同步24-27
• 3.4 擴(kuò)頻碼的捕獲與跟蹤27-29
• 3.4.1 滑動(dòng)相關(guān)27-28
• 3.4.2 基于延遲鎖定環(huán)的PN碼跟蹤28-29
• 3.5 本章小結(jié)29-30
• 第四章 直擴(kuò)系統(tǒng)的MATLAB仿真30-46
• 4.1 DQPSK系統(tǒng)仿真框架30-31
• 4.2 DQPSK系統(tǒng)仿真結(jié)果分析31-35
• 4.3 偽隨機(jī)序列的同步仿真35-39
• 4.3.1 捕獲的滑動(dòng)相關(guān)法仿真35-36
• 4.3.2 基于延遲鎖定環(huán)的PN碼跟蹤仿真36-37
• 4.3.3 基于數(shù)字科斯塔斯環(huán)的四相載波同步仿真37-38
• 4.3.4 結(jié)果分析38-39
• 4.4 一點(diǎn)對一點(diǎn)系統(tǒng)模型的建立與仿真39-40
• 4.5 一點(diǎn)對一點(diǎn)系統(tǒng)的仿真結(jié)果及分析40-42
• 4.6 六點(diǎn)對一點(diǎn)系統(tǒng)模型的建立與仿真42-43
• 4.7 六點(diǎn)對一點(diǎn)通信仿真結(jié)果分析43-46
• 第五章 系統(tǒng)硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)46-60
• 5.1 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)及器件選擇46-50
• 5.1.1 系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì)46-47
• 5.1.2 系統(tǒng)主要器件的選擇47-50
• 5.2 系統(tǒng)硬件接.電路50-56
• 5.2.1 時(shí)鐘發(fā)生器電路52
• 5.2.2 存儲(chǔ)器電路52-56
• 5.3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)56-60
• 5.3.1 通信協(xié)議57
• 5.3.2 上位機(jī)程序57-60
• 第六章 結(jié)論60-62
• 參考文獻(xiàn)62-66
• 攻讀學(xué)位期間所取得的相關(guān)科研成果66-68
• 附錄A 系統(tǒng)電路圖68-70
• 致謝70

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本文編號(hào)：322080