為了得到更加可靠的激光雷達距離像,充分考慮彈載激光雷達的特殊工況,提出一種基于掃描路徑線的距離反常噪聲抑制算法。首先,采用線形濾波窗口對原始距離像每一個像素進行距離反常多次判定,分別對當前像素是否為中值、與中值的差值是否大于閾值以及當前像素的絕對變化幅值進行分析;然后,在判定為距離反常值之后,在濾波窗口內進行二次中值濾波,前后相比較之后做出決斷。實驗結果表明:在RMES（均方根誤差）的判定條件下,此算法在不同高度、不同坡形、不同角度的多組數(shù)據情況下,對距離像的距離反常噪聲抑制效果,都要明顯優(yōu)于傳統(tǒng)濾波窗口為3×3和5×5的中值濾波;并且算法處理速度較快,能夠滿足初步的應用需求。 

【文章來源】：激光與紅外. 2020,50(03)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
1 引 言
2 噪聲抑制算法應用背景與分析
3 噪聲抑制算法流程
    (1)設線形窗口為:S(i,k),k=2n-1,n∈N*,對線形窗口內部的數(shù)據進行升序排序:
    (2)比較目標像素點與窗口內數(shù)據中值的差值是否小于S1:
    (3)求窗口內原序數(shù)據的距離梯度:
4 算法效果與評估分析
5 結 論



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