隨著慣性器件精度的不斷提高與高精度導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展的需要,重力擾動成為影響慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（inertial navigation system,INS）精度的主要誤差源之一。在考慮垂線偏差和重力異常的同時,首先利用解析法推導(dǎo)了重力擾動影響初始對準(zhǔn)失準(zhǔn)角的誤差方程,并將其轉(zhuǎn)化為姿態(tài)角誤差方程。然后,分析并建立了INS的速度、位置和姿態(tài)的誤差方程。最后,利用仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了重力擾動對INS初始對準(zhǔn)的影響。理論分析及仿真實(shí)驗(yàn)表明,重力擾動矢量直接影響初始對準(zhǔn)姿態(tài)角,姿態(tài)角誤差僅與水平面內(nèi)的垂線偏差有關(guān),而與重力異常無關(guān)。 

【文章來源】：系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2020,42(07)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：7 頁

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3192066