針對(duì)線陣掃描型激光雷達(dá)在非合作失穩(wěn)航天器三維模型重建過(guò)程中,存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)線掃數(shù)據(jù)畸變且目標(biāo)因失穩(wěn)導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)特性難以準(zhǔn)確估計(jì)問(wèn)題,提出一種帶畸變自修正式三維重建方法,并進(jìn)行畸變?nèi)萑潭扰R界值分析。該方法基于測(cè)量系統(tǒng)的角精度與測(cè)距精度設(shè)計(jì)畸變?nèi)萑潭扰R界值判定條件,首先根據(jù)實(shí)際工況與判定條件進(jìn)行比對(duì),判定是否對(duì)線掃數(shù)據(jù)進(jìn)行初始畸變恢復(fù);其次,對(duì)相鄰掃描帶畸變點(diǎn)云依次進(jìn)行配準(zhǔn)獲取目標(biāo)運(yùn)動(dòng)增量、解算目標(biāo)瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)參數(shù);然后對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行自修正式處理,去除特征突變點(diǎn)干擾;同時(shí)依次恢復(fù)點(diǎn)云到初始幾何位置,完成初始目標(biāo)三維重建;最后,通過(guò)系統(tǒng)進(jìn)一步迭代,位姿增量自收斂直至最終滿足重建精度要求。仿真結(jié)果表明,該方法在缺失非合作目標(biāo)先驗(yàn)信息的情況下,能夠有效避免因線掃描導(dǎo)致的畸變問(wèn)題,并較為快速地實(shí)現(xiàn)滿足精度要求的目標(biāo)三維重建,有較強(qiáng)的魯棒性。 

【文章來(lái)源】：宇航學(xué)報(bào). 2020,41(02)北大核心EICSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：10 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引 言
1 線陣激光雷達(dá)畸變分析
    1.1 畸變產(chǎn)生原因
    1.2 畸變?nèi)萑潭扰R界值
        1.2.1 角精度判定條件
        1.2.2 測(cè)距精度判定條件
            1)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向與掃描方向平行時(shí)
            2)當(dāng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向與掃描方向垂直時(shí)
            3)根據(jù)測(cè)距精度計(jì)算最大運(yùn)動(dòng)速度容忍度ωr
    1.3 臨界值判定
2 帶畸變點(diǎn)云配準(zhǔn)
    2.1 坐標(biāo)系建立
    2.2 點(diǎn)云配準(zhǔn)實(shí)質(zhì)
    2.3 運(yùn)動(dòng)特性初值
        1)統(tǒng)計(jì)配準(zhǔn)參數(shù)與對(duì)應(yīng)時(shí)間數(shù)組
        2)計(jì)算第i次旋轉(zhuǎn)平移運(yùn)動(dòng)增量
    2.4 迭代配準(zhǔn)
        1)點(diǎn)云粗配準(zhǔn)
        2)點(diǎn)云精配準(zhǔn)
3 三維重建
    3.1 重建視場(chǎng)站位分布
    3.2 畸變恢復(fù)
    3.3 自修正式重建
4 仿真校驗(yàn)
    4.1 獲取目標(biāo)衛(wèi)星三維點(diǎn)云模型
    4.2 配準(zhǔn)
    4.3 配準(zhǔn)結(jié)果分析
    4.4 迭代結(jié)束
5 結(jié) 論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3182354