為克服傳統(tǒng)農(nóng)田土地平整測量方法耗時費力的特點,提出采用Lidar（激光雷達）技術(shù)對農(nóng)田地形進行重建的探索性研究。設(shè)計系統(tǒng)的硬件平臺與軟件系統(tǒng),同時基于最小值去噪法設(shè)計更適用于農(nóng)田地形點云去噪的均值限差去噪法。通過對比不坡度范圍內(nèi)RTK與激光雷達所測單元個數(shù),對系統(tǒng)精度進行評價。最后實現(xiàn)車載農(nóng)田地形重建系統(tǒng)的界面顯示、應(yīng)用與精度評估。結(jié)果表明:在10°～15°、25°～30°大坡度范圍內(nèi)激光雷達所獲農(nóng)田地形更為豐富,精度更高,平整前后所重建農(nóng)田地形和原始農(nóng)田地形點云數(shù)據(jù)的投影面積逼近度為93%以上。 

【文章來源】：中國農(nóng)機化學(xué)報. 2020,41(01)北大核心

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 點云數(shù)據(jù)獲取平臺
    1.1 重建系統(tǒng)硬件與軟件程序
    1.2 測量儀標定
2 重建數(shù)據(jù)處理
    2.1 數(shù)據(jù)融合
    2.2 數(shù)據(jù)去噪
3 系統(tǒng)誤差評定
4 系統(tǒng)應(yīng)用
5 結(jié)論


【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3180923