捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)體積小、成本低、精度高,已成為目前慣導(dǎo)系統(tǒng)領(lǐng)域研究的主要內(nèi)容。捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)仿真技術(shù)的出現(xiàn)降低了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)研制成本,縮短了研發(fā)周期,使得捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)快速發(fā)展。目前,以船舶為應(yīng)用對象的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)大多是通過模擬器進(jìn)行仿真驗證,而模擬器由于內(nèi)部包含算法程序,因此只能對某一特定算法模型的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析,難以對后續(xù)的改進(jìn)優(yōu)化算法進(jìn)行再次驗證,導(dǎo)致模擬器很快失效�；谀M器的弊端,本文研究設(shè)計一款組態(tài)式捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)仿真驗證平臺,通過外部載入算法模型的方式進(jìn)行捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)仿真分析驗證。本文首先對組態(tài)式捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)仿真驗證平臺進(jìn)行功能和需求分析,歸納總結(jié)出仿真驗證平臺所具有的功能,從平臺的總體框架、運行方式以及數(shù)學(xué)模型切換條件三方面進(jìn)行組態(tài)式捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)仿真驗證平臺總體方案設(shè)計。仿真驗證平臺本身不包含算法模型,而是采用外部載入算法模型的方式對捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行性能精度驗證,因此對仿真驗證平臺進(jìn)行接口規(guī)范設(shè)計,意使所有符合本文接口規(guī)范的算法模型都可以在該仿真驗證平臺運行。其次,根據(jù)組態(tài)式捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)仿真驗證平臺方案設(shè)計研究,對實現(xiàn)仿真驗證平臺所涉及的技術(shù)方法進(jìn)行分析研究。組態(tài)式捷聯(lián)... 

【文章來源】：哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 課題國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.1 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)發(fā)展歷史及現(xiàn)狀
        1.2.2 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)仿真技術(shù)發(fā)展歷史及現(xiàn)狀
    1.3 論文主要工作及章節(jié)安排
第2章 組態(tài)式捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)仿真驗證平臺方案設(shè)計
    2.1 引言
    2.2 組態(tài)式捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)仿真驗證平臺功能及需求分析
    2.3 組態(tài)式捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)仿真驗證平臺總體設(shè)計方案
        2.3.1 平臺的總體框架
        2.3.2 平臺的運行方式
        2.3.3 數(shù)學(xué)模型的切換
    2.4 組態(tài)式捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)仿真驗證平臺接口規(guī)范
        2.4.1 子系統(tǒng)界面接口規(guī)范
        2.4.2 算法模型接口規(guī)范
    2.5 本章小結(jié)
第3章 組態(tài)式捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)仿真驗證平臺技術(shù)研究
    3.1 引言
    3.2 平臺控制模塊
        3.2.1 按鈕控制
        3.2.2 鼠標(biāo)控制
        3.2.3 鍵盤控制
        3.2.4 模擬設(shè)備控制
    3.3 子系統(tǒng)模型模塊
        3.3.1 模型載入方式
        3.3.2 模型運行方式
    3.4 導(dǎo)航信息顯示模塊
        3.4.1 文本顯示
        3.4.2 儀表顯示
        3.4.3 曲線顯示
    3.5 本章小結(jié)
第4章 基于OpenGL姿態(tài)顯示虛擬儀表控件研究
    4.1 引言
    4.2 圖形庫簡介
        4.2.1 DirectX圖形庫
        4.2.2 OpenGL圖形庫
    4.3 姿態(tài)顯示虛擬儀表設(shè)計
    4.4 OpenGL工作原理
    4.5 MFC框架下OpenGL開發(fā)
        4.5.1 環(huán)境配置
        4.5.2 OpenGL儀表程序開發(fā)
    4.6 儀表程序ActiveX控件化
    4.7 本章小結(jié)
第5章 組態(tài)式捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)仿真驗證平臺性能驗證
    5.1 引言
    5.2 組態(tài)式捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)仿真驗證平臺實現(xiàn)
    5.3 子系統(tǒng)模型實現(xiàn)
    5.4 組態(tài)式捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)仿真驗證平臺操作流程
    5.5 組態(tài)式捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)仿真驗證平臺運行實例
    5.6 組態(tài)式捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)仿真驗證平臺結(jié)果驗證
    5.7 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文和取得的科研成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[10]VC環(huán)境下捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差建模與仿真平臺設(shè)計[J]. 秦海霞,張京娟,李魁.  宇航計測技術(shù). 2011(06)

碩士論文
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[2]環(huán)境適應(yīng)性ADCP顯控系統(tǒng)的研究[D]. 楊帆.東南大學(xué) 2016
[3]艦載慣導(dǎo)仿真系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 吉建嬌.南京理工大學(xué) 2013
[4]多功能捷聯(lián)慣性導(dǎo)航仿真平臺方案設(shè)計及實現(xiàn)[D]. 董良.南京航空航天大學(xué) 2013
[5]激光陀螺捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)算法研究[D]. 陳帥.哈爾濱工程大學(xué) 2013
[6]高精度捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)校準(zhǔn)與補(bǔ)償方法研究[D]. 李明月.哈爾濱工程大學(xué) 2012
[7]飛機(jī)慣導(dǎo)組件仿真平臺研究[D]. 賈濤.中國民航大學(xué) 2011
[8]捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的算法研究及其仿真實現(xiàn)[D]. 張燕.大連理工大學(xué) 2008
[9]捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的仿真研究[D]. 陳曙光.南京理工大學(xué) 2006
[10]基于COM組件的平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)模擬器設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 單丹萍.哈爾濱工程大學(xué) 2007



本文編號：3175903