雷達(dá)數(shù)據(jù)處理技術(shù)是雷達(dá)系統(tǒng)的重要組成部分,由于真實(shí)目標(biāo)通常受到雜波、天氣、噪聲的干擾造成雷達(dá)對(duì)目標(biāo)檢測(cè)的虛警和誤差,因此需要采用先進(jìn)的雷達(dá)數(shù)據(jù)處理技術(shù)對(duì)目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行跟蹤、濾波、互聯(lián)、平滑、預(yù)測(cè)等運(yùn)算,以達(dá)到有效消除雜波和抑制噪聲的效果,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的實(shí)時(shí)準(zhǔn)確跟蹤,并形成穩(wěn)定的目標(biāo)航跡。本文結(jié)合“XXX相控陣?yán)走_(dá)”項(xiàng)目,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于TMS320C6678多核DSP的雷達(dá)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。本文首說明了雷達(dá)數(shù)據(jù)處理過程中Kalman濾波、觀測(cè)數(shù)據(jù)預(yù)處理、航跡關(guān)聯(lián)、航跡外推、航跡起始和航跡消亡的實(shí)現(xiàn)方法,其中航跡關(guān)聯(lián)引入了徑向速度觀測(cè)信息,航跡起始采用了多假設(shè)航跡起始的方法,有效的提高了系統(tǒng)識(shí)別和跟蹤目標(biāo)的性能,并結(jié)合相控陣?yán)走_(dá)數(shù)據(jù)處理項(xiàng)目,給出了 Matlab環(huán)境下整個(gè)過程的仿真結(jié)果。接著研究了TMS320C6678硬件平臺(tái)的整體框架,包括SRIO、以太網(wǎng)、GPIO等接口技術(shù)以及EDMA3控制器,并對(duì)接口和EDMA3控制器進(jìn)行了軟件設(shè)計(jì)和調(diào)試,驗(yàn)證了接口傳輸數(shù)據(jù)的可靠性以及EDMA3控制器矩陣轉(zhuǎn)置的正確性。本文結(jié)合項(xiàng)目設(shè)計(jì)了基于兩核的雷達(dá)數(shù)據(jù)處理算法的實(shí)現(xiàn)方案,對(duì)核間通信、核間同步以及... 

【文章來源】：南京理工大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：99 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究背景和意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 雷達(dá)數(shù)據(jù)處理國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀
        1.2.2 DSP國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀
    1.3 論文結(jié)構(gòu)安排
2 雷達(dá)數(shù)據(jù)處理算法的實(shí)現(xiàn)及MATLAB仿真
    2.1 引言
    2.2 Kalman濾波器
        2.2.1 系統(tǒng)模型
        2.2.2 濾波模型
        2.2.3 Kalman濾波器的初始化
        2.2.4 Kalman濾波在雷達(dá)數(shù)據(jù)處理中的MATLAB仿真
    2.3 相控陣?yán)讛?shù)據(jù)處理的實(shí)現(xiàn)
        2.3.1 觀測(cè)數(shù)據(jù)預(yù)處理
        2.3.2 基于多普勒量測(cè)的航跡關(guān)聯(lián)算法
            2.3.2.1 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換
            2.3.2.2 觀測(cè)矩陣
            2.3.2.3 含徑向速度的橢圓波門
        2.3.3 航跡外推
        2.3.4 航跡起始
            2.3.4.1 多假設(shè)航跡起始
            2.3.4.2 臨時(shí)航跡區(qū)
        2.3.5 航跡消亡
    2.4 雷達(dá)數(shù)據(jù)處理MATLAB仿真
        2.4.1 仿真環(huán)境
        2.4.2 MATLAB仿真流程
        2.4.3 仿真結(jié)果分析
    2.5 本章小結(jié)
3 基于TMS320C6678雷達(dá)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的硬件平臺(tái)
    3.1 引言
    3.2 雷達(dá)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的硬件平臺(tái)概況
    3.3 TMS320C6678的接口技術(shù)
        3.3.1 SRIO高速傳輸接口
        3.3.2 以太網(wǎng)接口
        3.3.3 GPIO接口
    3.4 EDMA3控制寄存器
        3.4.1 EDMA3控制器設(shè)計(jì)
        3.4.2 EDMA3控制器調(diào)試
    3.5 本章小結(jié)
4 基于DSP雷達(dá)數(shù)據(jù)處理的軟件實(shí)現(xiàn)
    4.1 引言
    4.2 開發(fā)環(huán)境和流程
    4.3 基于2核的雷達(dá)數(shù)據(jù)處理算法整體設(shè)計(jì)
    4.4 基于主核的數(shù)據(jù)傳輸和核間通信
        4.4.1 數(shù)據(jù)接收
        4.4.2 消息傳遞
        4.4.3 多核一致性
    4.5 基于從核的雷達(dá)數(shù)據(jù)處理算法設(shè)計(jì)
        4.5.1 CCS中的c++編程
        4.5.2 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
        4.5.3 從核實(shí)現(xiàn)雷達(dá)數(shù)據(jù)處理整體流程及主要接口函數(shù)
    4.6 資源時(shí)間和分析
    4.7 本章小結(jié)
5 軟件調(diào)試
    5.1 引言
    5.2 工程配置和調(diào)試步驟
    5.3 測(cè)試數(shù)據(jù)的輸入
    5.4 核間通信模塊調(diào)試
    5.5 雷達(dá)數(shù)據(jù)處理算法驗(yàn)證
    5.6 本章小結(jié)
6 結(jié)束語
    6.1 本文內(nèi)容總結(jié)
    6.2 工作展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]雷達(dá)目標(biāo)跟蹤算法的研究[D]. 高虎.西安電子科技大學(xué) 2013
[2]基于場(chǎng)面監(jiān)視雷達(dá)的數(shù)據(jù)處理算法研究[D]. 唐維智.南京郵電大學(xué) 2012



本文編號(hào)：3175309