噴霧植保技術(shù)是林業(yè)生產(chǎn)中的一個(gè)重要技術(shù),目前我國(guó)傳統(tǒng)噴霧機(jī)械還存在著農(nóng)藥浪費(fèi)及環(huán)境污染等問(wèn)題,噴霧技術(shù)還亟待改善。由于激光雷達(dá)具有探測(cè)裝置簡(jiǎn)單、受環(huán)境影響小、靶標(biāo)探測(cè)更精確等優(yōu)勢(shì),故本文將變量對(duì)靶噴霧系統(tǒng)與傳統(tǒng)果園噴霧機(jī)相結(jié)合,研究了基于激光雷達(dá)探測(cè)技術(shù)的果園變量對(duì)靶噴霧系統(tǒng)。具體研究?jī)?nèi)容如下:（1）確定了果園變量對(duì)靶噴霧系統(tǒng)應(yīng)用機(jī)型,將傳統(tǒng)果園噴霧機(jī)噴霧裝置改進(jìn)為按垂直高度均勻分布的多出口噴霧裝置;搭建了果園變量對(duì)靶噴霧系統(tǒng)硬件平臺(tái)。（2）研究了果園變量對(duì)靶噴霧系統(tǒng)信息采集方法。利用樹干垂直分布特性檢測(cè)樹干距離,以及以檢測(cè)的樹干距離計(jì)算對(duì)應(yīng)噴霧區(qū)域的樹冠體積。通過(guò)試驗(yàn)進(jìn)行方法驗(yàn)證,試驗(yàn)結(jié)果表明:基于樹干垂直分布的方法能夠較為精確地檢測(cè)樹干距離,且檢測(cè)距離滿足激光雷達(dá)的檢測(cè)精度;樹冠體積的計(jì)算相對(duì)誤差在10%以內(nèi),隨著檢測(cè)距離和檢測(cè)速度的增加,樹冠體積計(jì)算的誤差隨之增大,但檢測(cè)速度差別較小,因此可忽略不計(jì);實(shí)際環(huán)境中能夠檢測(cè)樹干距離,檢測(cè)結(jié)果受環(huán)境和車輛行走路線影響,且以檢測(cè)的樹干距離計(jì)算對(duì)應(yīng)噴頭噴霧區(qū)域的樹冠體積能夠適用于實(shí)際環(huán)境。（3）研究了變量對(duì)靶噴霧系統(tǒng)實(shí)時(shí)控制方法。對(duì)對(duì)應(yīng)噴頭... 

【文章來(lái)源】：南京林業(yè)大學(xué)江蘇省

【文章頁(yè)數(shù)】：73 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
致謝
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 靶標(biāo)信息采集傳感器
        1.2.2 靶標(biāo)信息采集方法
        1.2.3 噴霧實(shí)時(shí)控制方法
        1.2.4 變量對(duì)靶噴霧存在問(wèn)題
    1.3 課題研究目標(biāo)與研究?jī)?nèi)容
    1.4 課題技術(shù)路線
    1.5 本章小結(jié)
第二章 果園變量對(duì)靶噴霧系統(tǒng)應(yīng)用平臺(tái)與硬件設(shè)計(jì)
    2.1 變量對(duì)靶噴霧系統(tǒng)應(yīng)用機(jī)型
    2.2 變量對(duì)靶噴霧系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
    2.3 變量對(duì)靶噴霧系統(tǒng)硬件安裝
    2.4 本章小結(jié)
第三章 激光雷達(dá)探測(cè)的果園靶標(biāo)信息采集方法
    3.1 點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取
    3.2 樹冠體積測(cè)量
        3.2.1 樹冠體積建模
        3.2.2 樹干識(shí)別
        3.2.3 樹冠體積計(jì)算
    3.3 室內(nèi)試驗(yàn)驗(yàn)證與分析
        3.3.1 試驗(yàn)?zāi)康募皟?nèi)容
        3.3.2 試驗(yàn)材料與方法
        3.3.3 試驗(yàn)結(jié)果與分析
    3.4 室外試驗(yàn)驗(yàn)證與分析
        3.4.1 試驗(yàn)?zāi)康呐c內(nèi)容
        3.4.2 試驗(yàn)材料與方法
        3.4.3 試驗(yàn)結(jié)果與分析
    3.5 本章小結(jié)
第四章 果園變量噴霧實(shí)時(shí)控制方法
    4.1 基于樹冠實(shí)時(shí)體積的變量噴頭控制策略
        4.1.1 變量噴頭實(shí)時(shí)控制策略生成方法
        4.1.2 變量噴頭控制參數(shù)確定試驗(yàn)
    4.2 變量對(duì)靶噴霧系統(tǒng)延時(shí)分析及補(bǔ)償
        4.2.1 延時(shí)分析
        4.2.2 電磁閥響應(yīng)測(cè)試
        4.2.3 延時(shí)補(bǔ)償
    4.3 本章小結(jié)
第五章 變量對(duì)靶噴霧系統(tǒng)軟件開發(fā)
    5.1 變量對(duì)靶噴霧系統(tǒng)軟件架構(gòu)
        5.1.1 編程語(yǔ)言和開發(fā)平臺(tái)
        5.1.2 系統(tǒng)軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)
    5.2 變量對(duì)靶噴霧系統(tǒng)上位機(jī)軟件開發(fā)
        5.2.1 上位機(jī)軟件架構(gòu)
        5.2.2 界面主線程設(shè)計(jì)
        5.2.3 工作線程設(shè)計(jì)
        5.2.4 上位機(jī)軟件移植
    5.3 變量對(duì)靶噴霧系統(tǒng)下位機(jī)軟件開發(fā)
    5.4 變量對(duì)靶噴霧系統(tǒng)軟件測(cè)試結(jié)果
        5.4.1 人機(jī)交互功能測(cè)試結(jié)果
        5.4.2 噴霧指令輸出測(cè)試結(jié)果
    5.5 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 結(jié)論
    6.2 本文主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)
    6.3 進(jìn)一步研究建議
攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文及專利
參考文獻(xiàn)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]激光傳感器在噴霧靶標(biāo)檢測(cè)中的研究應(yīng)用[J]. 沈躍,夏偉,劉慧,李寧.  農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化研究. 2017(02)
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[3]基于UTM-30LX的旋翼無(wú)人機(jī)定位檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 陳顯龍,王小康,劉盼盼.  地理信息世界. 2016(03)
[4]基于機(jī)器視覺的果樹樹冠體積測(cè)量方法研究[J]. 丁為民,趙思琪,趙三琴,顧家冰,邱威,郭彬彬.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2016(06)
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[6]基于流量調(diào)節(jié)閥和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的植保機(jī)械在線混藥裝置[J]. 李晉陽(yáng),賈衛(wèi)東,魏新華.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2014(11)
[7]果園噴霧機(jī)自動(dòng)對(duì)靶噴霧控制系統(tǒng)研制與試驗(yàn)[J]. 許林云,張昊天,張海鋒,徐業(yè)勇,徐銘銘,蔣雪松,張慧春,賈志成.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2014(22)
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[10]基于動(dòng)態(tài)樹木圖像序列的實(shí)時(shí)拼接系統(tǒng)及其深度信息檢測(cè)(英文)[J]. 鄭加強(qiáng),賈志成,周博,周宏平,Zhu Heping.  林業(yè)科學(xué). 2014(05)

碩士論文
[1]脈寬調(diào)制（PWM）變量噴霧及視覺輔助對(duì)靶植保技術(shù)研究[D]. 周鳴川.浙江大學(xué) 2015
[2]對(duì)靶變量噴霧裝置及其控制系統(tǒng)研究[D]. 周偉.浙江大學(xué) 2013



本文編號(hào)：3167702