發(fā)布時(shí)間：2021-04-21 11:53

　　研究了基于雷達(dá)觀測的多智能體編隊(duì)協(xié)作式目標(biāo)跟蹤算法。首先,結(jié)合傳感器控制理論與目標(biāo)跟蹤技術(shù)研究現(xiàn)狀,概述了多智能體系統(tǒng)（MAS）理論及其相關(guān)技術(shù);然后,針對多智能體編隊(duì)的協(xié)作控制和編隊(duì)跟蹤問題,運(yùn)用一致性算法求解多智能體運(yùn)動模型,使編隊(duì)能按預(yù)設(shè)航線以一定速度跟蹤目標(biāo)運(yùn)動,并在雜波環(huán)境下運(yùn)用擴(kuò)展Kalman濾波器（EKF）算法估計(jì)目標(biāo)運(yùn)動軌跡;最后,通過仿真試驗(yàn)驗(yàn)證了該算法的有效性。 

【文章來源】：指揮信息系統(tǒng)與技術(shù). 2020,11(04)

【文章頁數(shù)】：7 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
2 研究背景與問題描述
    2.1 多智能體編隊(duì)控制
    2.2 目標(biāo)跟蹤
    2.3 問題描述
3 具有移動跟蹤的多智能體協(xié)調(diào)控制算法
    3.1 多智能體目標(biāo)跟蹤方法
    3.2 具有移動跟蹤的多智能體編隊(duì)控制算法
4 仿真分析
5 結(jié)束語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]多智能體系統(tǒng)編隊(duì)控制相關(guān)問題研究綜述[J]. 王祥科,李迅,鄭志強(qiáng).  控制與決策. 2013(11)
[2]多Agent系統(tǒng)研究綜述[J]. 李海剛,吳啟迪.  同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2003(06)



本文編號：3151706