非視距傳播是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位中的難題,尤其在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中,由于視距（Line of Sight,LOS）和非視距（Non-Line of Sight,NLOS）環(huán)境的不斷切換,對移動目標(biāo)的精準(zhǔn)定位仍是一項難題。文中提出了一種基于平方根無跡卡爾曼濾波和魯棒擴(kuò)展卡爾曼濾波并行工作的定位方法,首先對所有節(jié)點同一時刻多次采樣的TOA測量值進(jìn)行是否處于非視距環(huán)境的判別,如果處于LOS環(huán)境,則使用平方根無跡卡爾曼濾波算法進(jìn)行動態(tài)跟蹤,若某一節(jié)點處于NLOS環(huán)境,則采用高斯混合多模型算法對多次采樣值進(jìn)行聚類,并將聚類結(jié)果送入并行工作的2個魯棒擴(kuò)展卡爾曼濾波器和無跡卡爾曼濾波器,經(jīng)概率加權(quán)后輸出定位結(jié)果。理論分析和仿真結(jié)果表明,本方法具有良好的定位精度。 

【文章來源】：中國電子科學(xué)研究院學(xué)報. 2020,15(01)北大核心

【文章頁數(shù)】：8 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 信號模型
2 運(yùn)動模型和測量方程
3 算法框圖
4 魯棒擴(kuò)展卡爾曼濾波
5 平方根無跡卡爾曼濾波
6 混合高斯多模型聚類算法
7 位置估計
8 系統(tǒng)仿真及分析
9 結(jié)語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]一種優(yōu)化無線傳感網(wǎng)絡(luò)的覆蓋算法[J]. 許道強(qiáng),吳波,龔賀,范照健,陳志國.  中國電子科學(xué)研究院學(xué)報. 2019(08)

博士論文
[1]無線傳感器網(wǎng)絡(luò)室內(nèi)定位與網(wǎng)絡(luò)修復(fù)方法研究[D]. 程龍.東北大學(xué) 2013

碩士論文
[1]LOS/NLOS混合環(huán)境中基于交互式多模型的魯棒目標(biāo)跟蹤[D]. 歐陽寧烽.湘潭大學(xué) 2013
[2]蜂窩網(wǎng)絡(luò)抑制非視距誤差定位算法研究[D]. 郭東明.西南交通大學(xué) 2007



本文編號：3149462