非視距傳播是無線傳感器網絡定位中的難題,尤其在復雜的室內環(huán)境中,由于視距（Line of Sight,LOS）和非視距（Non-Line of Sight,NLOS）環(huán)境的不斷切換,對移動目標的精準定位仍是一項難題。文中提出了一種基于平方根無跡卡爾曼濾波和魯棒擴展卡爾曼濾波并行工作的定位方法,首先對所有節(jié)點同一時刻多次采樣的TOA測量值進行是否處于非視距環(huán)境的判別,如果處于LOS環(huán)境,則使用平方根無跡卡爾曼濾波算法進行動態(tài)跟蹤,若某一節(jié)點處于NLOS環(huán)境,則采用高斯混合多模型算法對多次采樣值進行聚類,并將聚類結果送入并行工作的2個魯棒擴展卡爾曼濾波器和無跡卡爾曼濾波器,經概率加權后輸出定位結果。理論分析和仿真結果表明,本方法具有良好的定位精度。 

【文章來源】：中國電子科學研究院學報. 2020,15(01)北大核心

【文章頁數】：8 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 信號模型
2 運動模型和測量方程
3 算法框圖
4 魯棒擴展卡爾曼濾波
5 平方根無跡卡爾曼濾波
6 混合高斯多模型聚類算法
7 位置估計
8 系統(tǒng)仿真及分析
9 結語


【參考文獻】：
期刊論文
[1]一種優(yōu)化無線傳感網絡的覆蓋算法[J]. 許道強,吳波,龔賀,范照健,陳志國.  中國電子科學研究院學報. 2019(08)

博士論文
[1]無線傳感器網絡室內定位與網絡修復方法研究[D]. 程龍.東北大學 2013

碩士論文
[1]LOS/NLOS混合環(huán)境中基于交互式多模型的魯棒目標跟蹤[D]. 歐陽寧烽.湘潭大學 2013
[2]蜂窩網絡抑制非視距誤差定位算法研究[D]. 郭東明.西南交通大學 2007



本文編號：3149462