為了提高江河湖海水域環(huán)境監(jiān)測靈活性,提出了一套基于輕型無人自主水下航行器（AUV,Autonomous UnderwaterVehicle）的智能移動監(jiān)測系統(tǒng)。該平臺可搭載水下多參數(shù)傳感器及水下側(cè)掃聲吶,獲取水質(zhì)參數(shù)及水底的地形地貌信息。該系統(tǒng)采用穩(wěn)健水聲通信技術(shù)實現(xiàn)水下多參數(shù)傳感器的實時回傳,實現(xiàn)水質(zhì)信息的原位監(jiān)測;通過提出的智能水下平臺控制算法,平臺可實現(xiàn)航跡自主規(guī)劃,提高了監(jiān)測任務(wù)的靈活性。 

【文章來源】：科技與創(chuàng)新. 2020,(22)

【文章頁數(shù)】：2 頁

【部分圖文】：

AUV航行器平臺搭載聲通信機與側(cè)掃聲吶的實施方案

側(cè)掃聲吶及其信號處理板

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3136519