隨著信息革命的深入進(jìn)行,物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等新技術(shù)正在逐漸改變我們的生活。位置服務(wù)作為必不可少的一環(huán),技術(shù)的革新一直都在進(jìn)行。由于多種定位信息有一定的互補(bǔ)性,多源定位信息融合是提升定位精度的有效方式。在多種定位方式中,基于無線局域網(wǎng)的室內(nèi)定位成本較低,精度較好,是最有希望被大規(guī)模應(yīng)用的室內(nèi)定位方式。此外,近年來研究者研究了利用終端傳感器進(jìn)行行人航位測算的定位方式,可以在短距離內(nèi)較準(zhǔn)確的推算出用戶位置,但長時(shí)間后會(huì)出現(xiàn)誤差累計(jì)的現(xiàn)象。利用行人航位測算和WIFI（Wireless Fidelity,無線保真）定位結(jié)果相結(jié)合是最流行的定位信息融合方向。但在人員密度較大的情況下,WIFI信號(hào)呈現(xiàn)不穩(wěn)定性,影響定位精度,難以滿足用戶需求。本文重點(diǎn)研究多源室內(nèi)定位信息融合技術(shù),結(jié)合聲波測距信息、WIFI定位信息和行人航位測算信息,提出基于粒子濾波的多用戶定位信息融合算法。算法融合多種室內(nèi)定位信息,提升室內(nèi)人員密度較大時(shí)的定位精度。針對多用戶定位過程中可能存在的聲波測距互相干擾問題,提出了多用戶自適應(yīng)配對算法,動(dòng)態(tài)分配用戶的測距對象和使用的聲波頻段,避免聲波同頻干擾。針對終端計(jì)算能力不足的問題,本文研... 

【文章來源】：西安電子科技大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：85 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

馮諾伊圖劃分結(jié)果圖

用戶對選擇結(jié)果圖

圖4.3開發(fā)板實(shí)拍圖開發(fā)板主芯片（CPU）型號(hào)為聯(lián)發(fā)科 MT7620a，主頻為 580MHz，Wbps。開發(fā)板內(nèi)存高達(dá) 128RAM，支持 32M 的 SP（ISerial Peripheral In設(shè)接口）FLASH，完全滿足我們安裝 OpenWrt 系統(tǒng)和開發(fā)的需求。入式 Linux 開發(fā)過程大多比較相似，一般開發(fā)過程需要以下六步：創(chuàng)譯環(huán)境，建立 Bootloader，移植 Linux 內(nèi)核，建立 Rootfs (根文件系統(tǒng)序，安裝軟件。便起見，本文使用整合的體系來構(gòu)件 OpenWrt 開發(fā)環(huán)境，具體步驟如1）配置編譯環(huán)境譯環(huán)境為 Ubuntu 系統(tǒng)下的電腦。編譯 OpenWrt 源碼需要一些軟件支ntu 系統(tǒng)中安裝這些軟件。這些軟件包為 subversion、build-eses5-dev、zlib1g-dev、gawk、git、ccache、gettext、libssl-dev、xsltpro2）下載 OpenWrt 源碼enWrt 是開源系統(tǒng)，可以從網(wǎng)絡(luò)上直接下載安裝。下載完成后，生


本文編號(hào)：3128994