精密單點(diǎn)定位（Precise Point Positioning,PPP）是二十世紀(jì)九十年代末興起的定位技術(shù),其使用單臺GNSS（Global Navigation Satellite System）接收機(jī)即可實(shí)現(xiàn)全球范圍內(nèi)的高精度絕對定位,已成為高精度定位領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。常用的PPP模型一般使用雙頻載波相位和偽距觀測值的線性組合來消除一階電離層延遲的影響。而相比雙頻GNSS接收機(jī),單頻接收機(jī)成本更加低廉且用戶群體龐大,如何提升單頻PPP的定位性能是一個值得深入研究的課題。此外,GNSS的定位性能與觀測環(huán)境密切相關(guān),在GNSS信號遮擋或中斷的情況下難以提供可用、連續(xù)的位置信息,可研究借助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（Inertial Navigation System,INS）的自主性和短時高精度特性進(jìn)一步提升單頻PPP在極端觀測環(huán)境下的定位性能,并提供更豐富的導(dǎo)航信息。本文針對單頻PPP中的多系統(tǒng)GNSS融合、電離層延遲的先驗(yàn)約束以及INS與單頻PPP組合等問題展開研究,提出了INS輔助的多系統(tǒng)單頻GNSS精密單點(diǎn)定位算法,主要貢獻(xiàn)有:1.實(shí)現(xiàn)了多系統(tǒng)GNSS融合單頻PPP算法。對多系統(tǒng)GNSS融合... 

【文章來源】：華東師范大學(xué)上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：98 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

車載實(shí)驗(yàn)行駛軌跡

31圖 3-2 車載測站示意圖（左）和基準(zhǔn)站示意圖（右）3. 為了準(zhǔn)確評估單頻 PPP 的定位精度，另外在一棟無遮擋的建筑物樓頂架設(shè)了基準(zhǔn)站，如圖 3-3 所示，其位置在圖 3-1 中也有所標(biāo)示�；鶞�(zhǔn)站的觀測時間從UTC 時間 5:29 至7：43，覆蓋了流動站的觀測時間，采用Novtel 公司的 GrafNav軟件對車載測站進(jìn)行PPK解算的結(jié)果作為位置真值，進(jìn)行誤差統(tǒng)計和性能分析。4. 實(shí)驗(yàn)路線沿線上的建筑物情況如圖 3-4 所示，每個子圖對應(yīng)著路線圖中帶有標(biāo)號的黃色圓圈所在位置。動態(tài)車載情況下的觀測環(huán)境比較復(fù)雜，有些地方

(3) (4)圖 3-3 行駛路線沿線建筑物分布3.4.2 衛(wèi)星可用數(shù)和 PDOP 統(tǒng)計使用 GPS 單系統(tǒng)、GPS + GLONASS 雙系統(tǒng)和 GPS + GLONASS + BDS 三系統(tǒng)的觀測數(shù)據(jù)來評估非差非組合單頻 PPP 的表現(xiàn)，圖 3-6 至圖 3-9 給出了觀測過程中的基準(zhǔn)站和流動站的可用衛(wèi)星數(shù)和 PDOP 值。15202530用衛(wèi)星數(shù)可GPSGPS+GLONASSGPS+GLONASS+BDS

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]利用標(biāo)準(zhǔn)單點(diǎn)定位技術(shù)評價電離層模型[J]. 葉有龍,劉宸,劉長建.  測繪科學(xué). 2017(03)
[2]現(xiàn)代衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)發(fā)展介紹[J]. 成躍進(jìn).  空間電子技術(shù). 2015(01)
[3]單站多參數(shù)GLONASS碼頻間偏差估計及其對組合精密單點(diǎn)定位的影響[J]. 劉志強(qiáng),王解先,段兵兵.  測繪學(xué)報. 2015(02)
[4]基于原始觀測值的單頻精密單點(diǎn)定位算法[J]. 王利,張勤,涂銳,劉站科.  測繪學(xué)報. 2015(01)
[5]精密單點(diǎn)定位在GPS/INS組合導(dǎo)航中的應(yīng)用[J]. 李增科,王堅,高井祥.  武漢大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版). 2013(01)
[6]基于SINS的桿臂效應(yīng)誤差補(bǔ)償方法研究[J]. 孫偉,孫楓.  控制與決策. 2012(06)
[7]基于CORS網(wǎng)絡(luò)的單頻GPS實(shí)時精密單點(diǎn)定位新方法[J]. 姜衛(wèi)平,鄒璇,唐衛(wèi)明.  地球物理學(xué)報. 2012(05)
[8]GPS單頻精密單點(diǎn)定位軟件實(shí)現(xiàn)與精度分析[J]. 張小紅,李星星,郭斐,張明.  武漢大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版). 2008(08)
[9]基于加速度計的載體姿態(tài)測量模型設(shè)計與實(shí)現(xiàn)[J]. 馬福誠,劉保良,滕擁軍,牛紅光.  現(xiàn)代電子技術(shù). 2008(13)
[10]捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)動靜態(tài)誤差特性分析研究[J]. 郭俊,熊智,劉建業(yè),黃磊.  航空電子技術(shù). 2008(02)

博士論文
[1]模糊度固定解PPP/INS緊組合理論與方法[D]. 劉帥.解放軍信息工程大學(xué) 2017
[2]GNSS/INS組合導(dǎo)航誤差補(bǔ)償與自適應(yīng)濾波理論的拓展[D]. 吳富梅.解放軍信息工程大學(xué) 2010

碩士論文
[1]基于RTK的農(nóng)機(jī)精準(zhǔn)定位系統(tǒng)的研究[D]. 潘冉冉.浙江大學(xué) 2017
[2]精密單點(diǎn)定位與MEMS IMU組合導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用[D]. 徐龍威.遼寧工程技術(shù)大學(xué) 2014
[3]捷聯(lián)慣導(dǎo)算法及車載組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究[D]. 嚴(yán)恭敏.西北工業(yè)大學(xué) 2004



本文編號：3125892