目前,我國(guó)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BeiDou Navigation Satellite System,BDS）已經(jīng)完成了亞太地區(qū)的全天候服務(wù)覆蓋并已進(jìn)入了全球化組網(wǎng)時(shí)代。與此同時(shí)其它的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（Global Navigation Satellite System,GNSS）也在加速現(xiàn)代化進(jìn)程,不斷完善現(xiàn)有的系統(tǒng),例如美國(guó)的全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（Global Positioning System,GPS）以及俄羅斯的格洛納斯系統(tǒng)（Global Navigation Satellite System,GLONASS）。俄羅斯和美國(guó)也分別與我國(guó)簽署了衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)兼容互操作協(xié)議,這標(biāo)志著全球各大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)之間的合作將會(huì)日益加深。因此,如何更好地利用空中越來(lái)越多的可見(jiàn)衛(wèi)星進(jìn)行導(dǎo)航定位將會(huì)成為新的研究熱點(diǎn)。傳統(tǒng)的單系統(tǒng)定位經(jīng)常會(huì)遇到因遮擋導(dǎo)致可見(jiàn)衛(wèi)星數(shù)目減少時(shí)定位精度明顯下降的問(wèn)題,在衛(wèi)星數(shù)少于4顆時(shí)甚至無(wú)法精確地三維定位。本文對(duì)多系統(tǒng)融合定位的研究能夠有效地解決這一問(wèn)題,同時(shí)也能為今后多領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用提供理論基礎(chǔ)。本文的研究主要包括以下5個(gè)方面:1.分析研究了BDS、GPS以及GLONASS... 

【文章來(lái)源】：上海交通大學(xué)上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

GPS系統(tǒng)衛(wèi)星星座示意圖

圖 2-3 北斗一號(hào)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的組成Fig.2-3 Structure of First Generation BDS衛(wèi)星星包括 3 顆地球同步軌道衛(wèi)星，其中 2 顆是工作衛(wèi)星，1 顆是發(fā)射導(dǎo)航電文，只需要完成地面控制中心和用戶(hù)終端之間的信衛(wèi)星分別于 2000 年 10 月、12 月發(fā)射升空，兩顆衛(wèi)星分別定點(diǎn)赤道上空的地球靜止軌道上[16]。第三顆備份衛(wèi)星于 2003 年 道位于東經(jīng) 110.5°赤道上空�？刂葡到y(tǒng)制系統(tǒng)是整個(gè)系統(tǒng)的中樞，它的組成部分包括地面控制中心站壓測(cè)高站和定位標(biāo)校站等。主要用于對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行定位，測(cè)量并態(tài)，控制衛(wèi)星的工作等，形成用戶(hù)定位修正數(shù)據(jù)并對(duì)用戶(hù)進(jìn)行終端號(hào)的用戶(hù)終端不能進(jìn)行用戶(hù)位置的解算，它的功能只有信號(hào)的

上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文一號(hào)定位的具體過(guò)程為：由地面控制中心向兩顆衛(wèi)星發(fā)送詢(xún)問(wèn)信收到信號(hào)后向地面用戶(hù)轉(zhuǎn)發(fā)，用戶(hù)收到轉(zhuǎn)發(fā)的信號(hào)后進(jìn)行響應(yīng)，發(fā)送響應(yīng)信號(hào)，衛(wèi)星再次將響應(yīng)信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)給地面控制中心。在這控制中心可以得到用戶(hù)位置與兩顆衛(wèi)星的距離，結(jié)合用戶(hù)位置的算出用戶(hù)的坐標(biāo)位置，最后將位置信號(hào)發(fā)送給用戶(hù)。圖 2-4 為北服務(wù)能夠覆蓋的范圍。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3124805