采用現(xiàn)代信息化技術(shù)提升傳統(tǒng)礦業(yè)生產(chǎn)管理水平是礦業(yè)發(fā)展的必然趨勢,采礦裝備數(shù)字化、智能化是采礦裝備實現(xiàn)遠(yuǎn)程操控和智能駕駛的基礎(chǔ),是智能采礦的關(guān)鍵環(huán)節(jié)�；�5G通信高帶寬、高可靠、低延時特性,城門山銅礦對智能采礦積極探索和試驗,推動新技術(shù)與礦山融合創(chuàng)新,通過對礦區(qū)的110噸礦用卡車及SD52-5推土機(jī)進(jìn)行智能化配套改造,實現(xiàn)了礦用卡車智能駕駛和推土機(jī)遠(yuǎn)程操控作業(yè),在限制區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)無人化安全作業(yè)場景,為礦山智能采礦應(yīng)用與實踐打造了樣板。 

【文章來源】：銅業(yè)工程. 2020,(04)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

遠(yuǎn)程遙控裝置工作原理

為進(jìn)一步感知推土機(jī)周邊影像、視野和聲音情況，增強(qiáng)操作人員真實感，加裝影像采集和聲音采集在操控臺端模擬設(shè)備現(xiàn)場作業(yè)情況。在推土機(jī)駕駛室四周配備4臺網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，分別采集鏟刀左右側(cè)、車體后端左后側(cè)，機(jī)頂主視角一臺網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，采集的視頻影像通過交換機(jī)接入5G CPE設(shè)備，將視頻信號傳輸?shù)讲倏嘏_。推土機(jī)周邊的聲音進(jìn)行采集與傳輸，可以實現(xiàn)現(xiàn)場遠(yuǎn)程操控的仿真感知。車載端數(shù)據(jù)以5G專網(wǎng)數(shù)據(jù)管理平臺為依托，可以將礦山推土機(jī)的健康度數(shù)據(jù)：發(fā)動機(jī)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)等多維度檢測數(shù)據(jù)把CAN總線信息轉(zhuǎn)以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器接入5G CPE，第一時間對設(shè)備的故障進(jìn)行診斷和預(yù)警（如圖2所示）。4.2 HT3110電動輪智能駕駛

無人駕駛通信圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3095352