采用現(xiàn)代信息化技術提升傳統(tǒng)礦業(yè)生產管理水平是礦業(yè)發(fā)展的必然趨勢,采礦裝備數(shù)字化、智能化是采礦裝備實現(xiàn)遠程操控和智能駕駛的基礎,是智能采礦的關鍵環(huán)節(jié)�；�5G通信高帶寬、高可靠、低延時特性,城門山銅礦對智能采礦積極探索和試驗,推動新技術與礦山融合創(chuàng)新,通過對礦區(qū)的110噸礦用卡車及SD52-5推土機進行智能化配套改造,實現(xiàn)了礦用卡車智能駕駛和推土機遠程操控作業(yè),在限制區(qū)域內實現(xiàn)無人化安全作業(yè)場景,為礦山智能采礦應用與實踐打造了樣板。 

【文章來源】：銅業(yè)工程. 2020,(04)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

遠程遙控裝置工作原理

為進一步感知推土機周邊影像、視野和聲音情況，增強操作人員真實感，加裝影像采集和聲音采集在操控臺端模擬設備現(xiàn)場作業(yè)情況。在推土機駕駛室四周配備4臺網絡攝像機，分別采集鏟刀左右側、車體后端左后側，機頂主視角一臺網絡攝像機，采集的視頻影像通過交換機接入5G CPE設備，將視頻信號傳輸?shù)讲倏嘏_。推土機周邊的聲音進行采集與傳輸，可以實現(xiàn)現(xiàn)場遠程操控的仿真感知。車載端數(shù)據以5G專網數(shù)據管理平臺為依托，可以將礦山推土機的健康度數(shù)據：發(fā)動機系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)等多維度檢測數(shù)據把CAN總線信息轉以太網轉換器接入5G CPE，第一時間對設備的故障進行診斷和預警（如圖2所示）。4.2 HT3110電動輪智能駕駛

無人駕駛通信圖

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于5G網絡的遠程控制機器人應用及測試[J]. 陳燕燕,劉文濤,姜雪松,邵春菊.  移動通信. 2020(02)
[2]基于5G網絡的遠程遙控業(yè)務實踐及探索[J]. 馬丹,陳文,張勇,柏龍.  郵電設計技術. 2020(01)
[3]5G通信技術應用場景與關鍵技術研究[J]. 李飛.  現(xiàn)代信息科技. 2019(22)
[4]基于無線專網的露天礦山車輛調度系統(tǒng)設計[J]. 彭駿,安文慶,徐淵.  銅業(yè)工程. 2019(04)
[5]礦山智能化升級的實踐探索[J]. 盧曉.  銅業(yè)工程. 2019(04)
[6]采礦設備大型化與智能化的應用研究[J]. 袁順福.  科技創(chuàng)新與應用. 2014(14)
[7]數(shù)字礦山建設的探討[J]. 魏建現(xiàn).  現(xiàn)代礦業(yè). 2010(07)
[8]工業(yè)無線遙控技術在煤礦采掘設備中的應用[J]. 程鳳霞.  煤礦機電. 2020(02)



本文編號：3095352