近年來,基于位置的服務(wù)（LBS）在導(dǎo)航、監(jiān)測、消息推送、購物引導(dǎo)等應(yīng)用場景中迅速普及,產(chǎn)生了對精確室內(nèi)定位技術(shù)的巨大需求。目前主流的定位方式是衛(wèi)星定位。但是在室內(nèi),衛(wèi)星信號受到建筑物遮擋而無法使用�；诖艌鲂畔⒌氖覂�(nèi)定位技術(shù)由于其無需額外定位設(shè)施、定位精度較高、相對穩(wěn)定等優(yōu)點,逐漸成為研究的熱點。由于單個位置的磁場值存在極為有限的特征,為了提高磁場定位精度,需要將行走過程中連續(xù)采集的磁場序列作為磁場特征值來提高識別度。這種基于磁場序列匹配的室內(nèi)定位方法受到越來越多的關(guān)注。本文首先設(shè)計了一套室內(nèi)定位系統(tǒng)的性能評估框架,選取了具有代表意義的三類磁場特性不同的典型場景,對現(xiàn)有算法在不同的場景下的性能進行了理論分析和實驗仿真驗證。我們的分析得到了以下三點結(jié)論。第一,通過對匹配過程運算復(fù)雜度的分析可知,定位精度對滑動窗口搜索的步進有較大的依賴,隨著步進的增大迅速降低。第二,匹配長度在一定范圍內(nèi)增大可以提高定位精度,但是由于測量隨機誤差的存在,定位精度無法隨著匹配長度的提高而無限增大,并且在同一位置磁場匹配長度增大,存在定位結(jié)果降低情況。第三,磁場特征選擇對定位精度也具有很大影響,特征擴維應(yīng)用在D... 

【文章來源】：廈門大學福建省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２－１磁場坐標與磁場特征［５３１??通過直角坐標系來描述在地球上的地磁場強度矢量ｒ，如圖２－?１所示為磁??

?４５??圖３－１基于滑動窗口磁場序列匹配??如圖３－１所示，圖中上部分為地磁圖數(shù)據(jù)庫備選序列Ｍ?＝??其中ｎ為地磁圖的大小。下部分為待匹配的測試序列Ｘ?＝?｛ｘｐｘ２，．．．，ｘ，｝，／為所??２４??

３．５．１?數(shù)據(jù)采集??數(shù)據(jù)采集通過手機ＡＰＰ完成，實驗使用聯(lián)想Ｐｈａｂ?２?Ｐｒｏ作為磁場采集測試??手機。如圖３－?２所示。采集的數(shù)據(jù)包擴三軸磁力計和三軸重力加速度。其中三??周磁力計作為磁場的信息，重力加速度用于輔助計算水平和垂直二維磁場特征??值。??？自動〇手動〇起點咖采集?已采集：０行０列??采樣間隔?ｃｍ連續(xù)采集?Ｙ?０．０５ｓ?，??原點坐標Ｘ：?ｙ：?第一列終點坐標ｘ?ｙ：?〇??開始?清空位璽?掃描ｗｉｎ??校正結(jié)果：??圖３－２數(shù)據(jù)采集ＡＰＰ界面??磁場數(shù)據(jù)庫的采集是一個相對復(fù)雜的過程，為了減少時間和采集的復(fù)雜度，??我們通過連續(xù)行走采集數(shù)據(jù)的方法Ｐ１。在己知地標（坐標點）或平面圖，假定??人行走是勻速運動。測試者以恒定的速度在兩個地標（比如拐角、交叉口等）之??間行走。地標的位置在地圖上是確定的，因此，兩個地標間行走采集的磁場數(shù)據(jù)??就可以均勻映射到兩個地標之間。因為人行走無法保證一定是勻速狀態(tài)，因此相??對于逐點測量會帶來一定的誤差。為了減小測量帶來的偏差，通過增加額外的地??標點

【參考文獻】：
博士論文
[1]INS/地磁匹配組合導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)研究[D]. 梁瑩.哈爾濱工程大學 2010

碩士論文
[1]地磁匹配導(dǎo)航算法研究[D]. 呂云霄.國防科學技術(shù)大學 2010



本文編號：3073015