本文關(guān)鍵詞：地形輔助導航系統(tǒng)匹配算法研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：地形輔助導航技術(shù)是一種全天候低空導航技術(shù),它是利用地面地形的高度特征完成導航任務的,其具有高精度,完全自主等特征,是當今世界重要的軍事導航技術(shù),也是現(xiàn)代組合導航發(fā)展的重要方向之一。本文介紹了幾種常見的基于慣性導航的地形高度匹配系統(tǒng),對其發(fā)展背景、研究現(xiàn)狀、工作原理以及實際應用情況進行了簡要總結(jié)和分析。在地形輔助導航系統(tǒng)中,研究最深入,同時也是最重要的部分就是匹配算法。算法本身的構(gòu)建是當前研究的熱點,除此之外,匹配精度與應用條件之間的關(guān)系也是算法研究的重要內(nèi)容。論文對幾種地形高度匹配算法進行討論,研究了它們的工作原理,并使用仿真數(shù)據(jù)對算法進行了驗證。文中選取了平均絕對差MAD算法、均方差MSD算法、以擴展卡爾曼濾波計算為核心的SITAN算法和基于貝葉斯估計的地形高度匹配算法四種典型算法,通過編程實現(xiàn)其解算流程,并使用具有不同地形特征的數(shù)字地圖數(shù)據(jù)計算,進行精度比較,測試幾種算法在不同地形上的適用性,對于今后的地形匹配算法的選取有一定的參考價值。
【關(guān)鍵詞】：地形輔助導航 地形高度匹配 貝葉斯估計 地形輪廓匹配 桑迪亞慣性地形輔助導航
【學位授予單位】：齊魯工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TN96
【目錄】：

• 摘要8-9
• ABSTRACT9-10
• 第1章 緒論10-16
• 1.1 課題背景和意義11-12
• 1.2 地形輔助導航系統(tǒng)12-13
• 1.3 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀13-15
• 1.4 論文研究內(nèi)容和組織結(jié)構(gòu)15-16
• 第2章 地形匹配導航原理16-24
• 2.1 地形高度匹配系統(tǒng)組成與原理16-19
• 2.1.1 慣性導航系統(tǒng)16-17
• 2.1.2 氣壓高度表17-18
• 2.1.3 雷達高度表18
• 2.1.4 數(shù)字高程地圖18-19
• 2.2 地形高度匹配原理19-20
• 2.3 地形輔助導航系統(tǒng)兩種常用方法20-22
• 2.3.1 地形輪廓匹配導航系統(tǒng)20-21
• 2.3.2 桑迪亞慣性地形輔助導航(SITAN)系統(tǒng)21-22
• 2.4 本章小結(jié)22-24
• 第3章 地形高度匹配算法24-36
• 3.1 TERCOM算法24-26
• 3.1.1 TERCOM算法原理24
• 3.1.2 基準圖24-25
• 3.1.3 實測圖與基準子圖25
• 3.1.4 相關(guān)匹配算法25-26
• 3.2 SITAN算法26-30
• 3.2.1 SITAN算法原理26-27
• 3.2.2 SITAN系統(tǒng)的狀態(tài)方程27-28
• 3.2.3 系統(tǒng)量測方程28-30
• 3.2.4 卡爾曼濾波的計算方程30
• 3.3 基于貝葉斯估計的地形高度匹配算法30-34
• 3.3.1 貝葉斯估計31
• 3.3.2 基于貝葉斯估計的地形高度匹配模型31-33
• 3.3.3 基于貝葉斯估計的地形高度匹配方法33-34
• 3.4 本章小結(jié)34-36
• 第4章 軟件設(shè)計及仿真環(huán)境搭建36-54
• 4.1 軟件設(shè)計36-41
• 4.2 仿真數(shù)據(jù)分析41-44
• 4.3 算法設(shè)計與實現(xiàn)44-51
• 4.3.1 算法結(jié)構(gòu)與流程圖44-45
• 4.3.2 數(shù)據(jù)準備45-46
• 4.3.3 基準子圖獲取46-50
• 4.3.4 算法匹配流程50-51
• 4.4 仿真環(huán)境設(shè)計51-52
• 4.5 本章小結(jié)52-54
• 第5章 仿真及結(jié)果分析54-64
• 5.1 MAD算法54-55
• 5.2 MSD算法55-57
• 5.3 SITAN算法57-58
• 5.4 基于貝葉斯估計的地形高度匹配算法58-60
• 5.5 各算法間比較60-61
• 5.6 本章小結(jié)61-64
• 第6章 總結(jié)與展望64-66
• 參考文獻66-70
• 致謝70-72
• 在學期間主要科研成果72

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 崔麥會,嚴德斌;GPS在無人機導航中的應用[J];現(xiàn)代防御技術(shù);1999年03期

2 張國忠,王征,蔣秀峰,朱華勇,沈林成,常文森;基于離散分數(shù)布朗隨機場模型的景象適配性分析方法[J];宇航學報;2004年01期

  本文關(guān)鍵詞：地形輔助導航系統(tǒng)匹配算法研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號：307252