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基于CFSFDP與MDS的Wi-Fi室內定位算法研究

發(fā)布時間:2021-02-27 04:32
  Wi-Fi室內定位技術得益于其低成本和廣泛部署的特性,是目前室內位置服務中較為主流的解決方案,近年來成為室內定位研究領域的熱點。然而,該方法在離線階段需要繁瑣的數據采集工作,并且需要不斷更新指紋數據庫來適應室內環(huán)境的變化。本文在現有室內定位技術的基礎上。提出基于密度峰值聚類(Clustering by fast search and find of density peaks,CFSFDP)算法的眾包更新指紋數據庫方法,保證指紋數據庫的不斷更新,提高了定位算法的健壯性;并且提出一種基于多維標度分析技術的室內定位方法,提高算法的定位精度。本文重點研究了以下幾個方面內容。首先,提出基于CFSFDP算法的眾包更新指紋數據庫方法。隨著時間的推移,室內環(huán)境變化和接入點(Access Point,AP)部署位置變動都會造成指紋數據庫失效。為避免這種情況對定位效果的影響,使用眾包方法更新指紋數據庫,讓用戶在享受位置服務的同時參與到對定位系統的更新維護中。使用基于CFSFDP的異常事件鑒別方法判斷用戶的反饋數據的合理性,并對反饋數據做保留或丟棄處理。隨著算法的不斷迭代,保證了定位系統的健壯性。其次,提... 

【文章來源】:燕山大學河北省

【文章頁數】:61 頁

【學位級別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題研究背景
    1.2 國內外研究現狀及分析
        1.2.1 目前主要的Wi-Fi室內定位技術
        1.2.2 針對離線標定問題的解決方法
        1.2.3 眾包方法的應用及設備異構問題
    1.3 研究目的及意義
    1.4 論文主要研究內容及結構安排
第2章 室內定位技術相關研究與分析
    2.1 引言
    2.2 預備知識
        2.2.1 無線局域網技術
        2.2.2 接收信號強度
        2.2.3 位置指紋
        2.2.4 眾包技術
    2.3 基于無線通信的室內定位技術
        2.3.1 紅外室內定位技術
        2.3.2 超聲波室內定位技術
        2.3.3 藍牙室內定位技術
        2.3.4 Wi-Fi室內定位技術
    2.4 典型的WI-FI室內定位系統
        2.4.1 基于位置指紋的定位方法
        2.4.2 基于信號模型的定位方法
    2.5 本章小結
第3章 基于CFSFDP算法的指紋數據庫更新方法
    3.1 引言
    3.2 指紋數據庫更新算法
        3.2.1 基于CFSFDP算法的異常事件鑒別方法設計
        3.2.2 室內環(huán)境中聚類中心的獲取
    3.3 異構性指紋數據處理
        3.2.1 實驗分析設備異構性問題
        3.2.2 標準化指紋數據
    3.4 本章小結
第4章 基于多維標度分析的定位算法
    4.1 引言
    4.2 定位系統整體框架
    4.3 WI-FI室內定位算法分析
        4.3.1 多維標度原理
        4.3.2 MDS在室內定位中的應用
    4.4 坐標轉換
        4.4.1 四參數坐標轉換算法
        4.4.2 差分進化和粒子群算法優(yōu)化
    4.5 基于MDS的定位算法設計
    4.6 本章小結
第5章 實驗結果與分析
    5.1 實驗環(huán)境
        5.1.1 仿真實驗環(huán)境
        5.1.2 真實實驗環(huán)境
    5.2 實驗數據
    5.3 多維標度分析定位算法實驗分析
        5.3.1 實驗目的
        5.3.2 實驗設計
        5.3.3 實驗結果及分析
    5.4 眾包指紋數據庫更新方法實驗分析
        5.4.1 實驗目的
        5.4.2 實驗設計
        5.4.3 實驗結果及分析
    5.5 本章小結
結論
參考文獻
攻讀碩士學位期間承擔的科研任務與主要成果
致謝


【參考文獻】:
期刊論文
[1]一種基于多維標度和區(qū)域細化的無線室內定位方法[J]. 肖亞龍,張士庚,王建新.  計算機學報. 2017(08)
[2]眾包技術研究綜述[J]. 馮劍紅,李國良,馮建華.  計算機學報. 2015(09)
[3]基于RSSI的多維標度室內定位算法[J]. 石欣,印愛民,陳曦.  儀器儀表學報. 2014(02)
[4]物聯網中幾種定位技術應用的比較分析[J]. 李雪梅.  科技創(chuàng)新與生產力. 2011(09)
[5]無線網絡技術在智能樓宇中的應用研究[J]. 許毅平,周曼麗.  計算機工程與設計. 2006(22)

博士論文
[1]基于WLAN的室內定位技術研究[D]. 張明華.上海交通大學 2009

碩士論文
[1]基于無線傳感器網絡的室內定位技術研究[D]. 夏文瑞.江南大學 2017
[2]基于粒子濾波算法的室內跟蹤技術研究[D]. 劉菁宇.哈爾濱工業(yè)大學 2010



本文編號:3053690

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