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雷達微弱目標檢測前跟蹤方法研究

發(fā)布時間:2021-02-27 01:43
  如何提高對雷達微弱目標的檢測能力、延長對它們的預警時間是現(xiàn)代雷達面臨的嚴峻挑戰(zhàn)之一。檢測前跟蹤(TBD)技術(shù)作為一種新興微弱目標檢測技術(shù),通過對多幀數(shù)據(jù)中的目標航跡能量進行積累,顯著地提高了對弱小目標的檢測性能,已經(jīng)成為國內(nèi)外學者研究的熱點問題。本文針對雷達微弱目標檢測前跟蹤方法展開了相關(guān)研究,包括針對高重頻雷達弱小目標檢測而提出的檢測前跟蹤方法,基于距離-多普勒延拓的多重頻雷達弱小目標檢測前跟蹤方法,基于粒子濾波的雷達多目標檢測前跟蹤方法和基于格子分區(qū)的多幀檢測(MFD)檢測前跟蹤方法。具體工作概括如下:第一部分針對高重頻雷達高速運動弱小目標檢測的距離模糊問題,提出了一種基于動態(tài)規(guī)劃的檢測前跟蹤算法。在目標的狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程中,將目標的實際距離轉(zhuǎn)化為模糊距離和模糊數(shù)兩個變量,將解距離模糊問題轉(zhuǎn)換為對模糊距離和模糊數(shù)的聯(lián)合估計問題。本文提出的基于動態(tài)規(guī)劃的檢測前跟蹤算法,通過最大后驗概率估計方法(MAP)聯(lián)合估計目標的模糊距離、多普勒速度和模糊數(shù)的變化,在存在距離模糊的情況下完成了對高速弱小目標能量的積累和檢測。仿真結(jié)果表明,該算法對高速運動弱小目標具有很好的檢測性能。最后,針對中重頻雷達... 

【文章來源】:西安電子科技大學陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:127 頁

【學位級別】:博士

【部分圖文】:

雷達微弱目標檢測前跟蹤方法研究


目標個數(shù)的正確估計率

曲線,目標,目標距離,信噪比


圖 5.4 目標個數(shù)的正確估計率 顯示了目標個數(shù)的正確估計率隨信噪比的變化曲線?梢钥闯,相比]方法,本文方法的目標個數(shù)估計性能更好。這要歸功于雙層粒子濾波采用跟蹤粒子群比較準確地估計連續(xù)存在目標的個數(shù),然后在目標發(fā)目標中的虛假航跡進行剔除,這些措施保證了對目標個數(shù)的準確估計。

模型圖,實時處理,模型,航跡


但目標狀態(tài)搜索和比較的運算量并沒有下降。2)目標檢測輸出的延時DP-TBD 方法通常是在連續(xù)積累 L 幀數(shù)據(jù)再判斷目標是否存在,也就意味著要 L 個時刻才能發(fā)現(xiàn)目標,隨著 L 的增大,檢測延時越長。顯然,對那些極具的高速目標,這種延時是致命的。但是 L 的設(shè)置也不能太小,否則對弱小目檢測性能會明顯下降。3)航跡擴散效應利用 DP-TBD 算法檢測弱小目標時,會產(chǎn)生航跡擴散,形成“團聚效應”。其的本質(zhì)原因是目標周圍的點跡共享了目標的階段性軌跡,使得經(jīng)過 L 幀積累目標的能量擴散到了周圍的點跡上,不利于相鄰目標的分辨。4)臨近目標的干擾兩個相鄰的目標,當一個目標的航跡能量相對較強,就會影響到另一個弱小的航跡能量的積累,直至引起弱目標的丟失。6.2.2 實時處理模型TBDnS

【參考文獻】:
期刊論文
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博士論文
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[5]雷達微弱目標檢測和跟蹤方法研究[D]. 吳兆平.西安電子科技大學 2012
[6]目標跟蹤中的粒子濾波與概率假設(shè)密度濾波研究[D]. 趙玲玲.哈爾濱工業(yè)大學 2011
[7]外輻射源雷達目標跟蹤技術(shù)研究[D]. 唐續(xù).電子科技大學 2011
[8]天基預警雷達微弱動目標檢測與定位方法研究[D]. 吳孫勇.西安電子科技大學 2011
[9]基于粒子濾波器的視頻目標跟蹤關(guān)鍵技術(shù)及其應用研究[D]. 王玉茹.哈爾濱工業(yè)大學 2010
[10]目標跟蹤的粒子濾波技術(shù)研究[D]. 羅飛騰.中國科學技術(shù)大學 2010



本文編號:3053491

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