發(fā)布時間：2021-02-26 04:41

　　研究北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位精度優(yōu)化問題。由于單一北斗系統(tǒng)不能滿足飛行器導(dǎo)航要求,為了增強(qiáng)系統(tǒng)可靠性、實(shí)時性和抗干擾能力,針對衛(wèi)星系統(tǒng)導(dǎo)航信號通視性差、易失鎖和數(shù)據(jù)更新頻率低等問題,提出了機(jī)載緊耦合BDS/SINS組合導(dǎo)航技術(shù)。對BDS和SINS的誤差模型進(jìn)行分析,構(gòu)造了利用偽距和偽距率的狀態(tài)方程和量測方程。仿真結(jié)果表明,緊耦合組合導(dǎo)航系統(tǒng)精度和可靠性更高,在少星條件下仍能滿足載體導(dǎo)航需求,并彌補(bǔ)了BDS單一導(dǎo)航的不足。 

【文章來源】：計算機(jī)仿真. 2014,31(08)北大核心

【文章頁數(shù)】：4 頁

【文章目錄】：
1 引言
2 系統(tǒng)導(dǎo)航原理
3 BDS及SINS誤差模型
    3.1 BDS誤差模型
    3.2 SINS元件誤差模型
        3.2.1 陀螺儀誤差模型
        3.2.2 加速度計誤差模型
4 BDS/SINS組合濾波器設(shè)計
    4.1 狀態(tài)方程
    4.2 量測方程
5 系統(tǒng)仿真
    5.1 仿真載體運(yùn)動軌跡
    5.2 參數(shù)設(shè)置
    5.3 仿真分析
6 結(jié)語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]車載衛(wèi)星/慣導(dǎo)組合導(dǎo)航算法優(yōu)化及精度分析[J]. 呂鵬,陸明泉,馮振明.  計算機(jī)仿真. 2013(08)
[2]捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航仿真研究[J]. 謝木生,王恒升,羅濤.  計算機(jī)仿真. 2013(04)
[3]Research and progress of Beidou satellite navigation system[J]. SUN FuPing ,LIU Shuai,ZHU XinHui & MEN BaoHong College of Navigation and Aerospace Engineering,Information Engineering University,Zhengzhou 450052,China.  Science China（Information Sciences）. 2012(12)
[4]SINS/GPS/BDS緊耦合系統(tǒng)研究[J]. 薛冬,黃國榮,彭興釗,許剛.  計算機(jī)測量與控制. 2012(09)
[5]“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展報告[J].   國際太空. 2012(04)
[6]SINS/GPS緊耦合組合導(dǎo)航[J]. 鄭辛,付夢印.  中國慣性技術(shù)學(xué)報. 2011(01)



本文編號：3052068