隨著我國醫(yī)療信息化水平的迅速發(fā)展,傳統(tǒng)藥房管理的弊端正逐漸暴露,藥房自動化快速發(fā)藥系統(tǒng)的研發(fā)開始成為人們關(guān)注的熱點(diǎn)。國內(nèi)一些大中型醫(yī)院已開始引進(jìn)藥房自動化設(shè)備,雖然在一定程度上提高了藥房的管理和服務(wù)質(zhì)量,但仍存在:發(fā)藥量跟不上處方量、占地面積大、設(shè)備維護(hù)成本高等問題。針對以上問題,本文以基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)藥機(jī)為研究對象,對其關(guān)鍵技術(shù)難題展開研究,設(shè)計開發(fā)了一種基于物聯(lián)網(wǎng)+快速發(fā)藥系統(tǒng)。本文將展開的主要研究工作如下:首先,通過分析快速發(fā)藥系統(tǒng)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,針對藥房快速發(fā)藥系統(tǒng)的功能要求及技術(shù)指標(biāo),提出了一種智能立式快速發(fā)藥機(jī),完成了對該系統(tǒng)的整體設(shè)計,并創(chuàng)新性的設(shè)計了一種水平旋轉(zhuǎn)式儲藥柜結(jié)構(gòu)和“一對多”的矩陣式出藥方式,極大提升了藥房空間利用率、發(fā)藥效率。在系統(tǒng)總體的設(shè)計方案的基礎(chǔ)上,具體設(shè)計了機(jī)械系統(tǒng),并運(yùn)用機(jī)構(gòu)動力學(xué)與運(yùn)動學(xué)分析,對系統(tǒng)關(guān)鍵機(jī)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計。其次,根據(jù)快速發(fā)藥系統(tǒng)響應(yīng)快、精確度要求高等特點(diǎn),進(jìn)行了基于物聯(lián)網(wǎng)+控制系統(tǒng)設(shè)計,完成了控制系統(tǒng)分層控制功能模塊的硬件設(shè)計與選型,并重點(diǎn)對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制方法及系統(tǒng)PID參數(shù)的整定進(jìn)行了研究與實(shí)現(xiàn);為進(jìn)一步優(yōu)化系統(tǒng)監(jiān)控反饋... 

【文章來源】：江蘇科技大學(xué)江蘇省

【文章頁數(shù)】：89 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題的背景及意義
    1.2 快速發(fā)藥系統(tǒng)國內(nèi)外研究及應(yīng)用現(xiàn)狀分析
        1.2.1 國外研究及應(yīng)用現(xiàn)狀分析
        1.2.2 國內(nèi)研究及應(yīng)用現(xiàn)狀分析
    1.3 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在現(xiàn)代化藥房的應(yīng)用現(xiàn)狀分析
    1.4 快速發(fā)藥系統(tǒng)研究領(lǐng)域主要存在的問題
    1.5 本文主要研究內(nèi)容
第2章 基于物聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)藥系統(tǒng)總體設(shè)計
    2.1 物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下快速發(fā)藥系統(tǒng)的設(shè)計要求
    2.2 快速發(fā)藥機(jī)械系統(tǒng)總體設(shè)計
        2.2.1 整體方案的設(shè)計
        2.2.2 關(guān)鍵機(jī)構(gòu)方案設(shè)計
    2.3 快速發(fā)藥控制系統(tǒng)總體設(shè)計
        2.3.1 控制系統(tǒng)的功能分析
        2.3.2 控制系統(tǒng)方案的設(shè)計
    2.4 本章小結(jié)
第3章 快速發(fā)藥系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計及性能分析
    3.1 新型立式發(fā)藥機(jī)原理概述
    3.2 立式儲藥庫設(shè)計
        3.2.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計
        3.2.2 盒裝藥品密集存儲實(shí)現(xiàn)
    3.3 出藥系統(tǒng)關(guān)鍵構(gòu)件的設(shè)計及特性分析
        3.3.1 出藥機(jī)構(gòu)設(shè)計
        3.3.2 出藥機(jī)構(gòu)動力學(xué)分析及仿真
        3.3.3 翻板結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計
        3.3.4 升降機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計及運(yùn)動過程分析
    3.4 本章小結(jié)
第4章 基于物聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)藥控制系統(tǒng)的設(shè)計
    4.1 基于物聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)藥遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計
        4.1.1 監(jiān)控系統(tǒng)解決的問題及目標(biāo)
        4.1.2 監(jiān)控系統(tǒng)整體框架設(shè)計
        4.1.3 設(shè)備客戶端監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
    4.2 控制系統(tǒng)硬件的配置與設(shè)計
        4.2.1 無線通訊模塊
        4.2.2 交流伺服控制模塊
        4.2.3 I/O控制模塊
        4.2.4 數(shù)據(jù)采集模塊
    4.3 快速發(fā)藥系統(tǒng)下位機(jī)控制軟件的設(shè)計
        4.3.1 出藥計數(shù)動作控制的PLC程序的設(shè)計
        4.3.2 PMAC程序的設(shè)計
        4.3.3 系統(tǒng)PID參數(shù)的整定
    4.4 本章小結(jié)
第5章 快速發(fā)藥系統(tǒng)的出庫路徑規(guī)劃研究
    5.1 立式儲藥庫揀選路徑規(guī)劃
        5.1.1 立式儲藥庫系統(tǒng)路徑優(yōu)化問題的描述
        5.1.2 旋轉(zhuǎn)儲藥架系統(tǒng)揀選路徑數(shù)學(xué)模型
        5.1.3 揀選路徑規(guī)劃問題優(yōu)化算法的設(shè)計及實(shí)現(xiàn)
    5.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
        5.2.1 算法改進(jìn)效果實(shí)驗(yàn)及分析
        5.2.2 快速發(fā)藥系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
    5.3 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文及申報專利等情況
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的現(xiàn)代化藥房快速發(fā)藥系統(tǒng)的研究[D]. 楊江兵.北京郵電大學(xué) 2015
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[4]基于PMAC的微小型機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的研究[D]. 劉毅.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2006
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本文編號：3051993