確定事件發(fā)生的傳感器節(jié)點(diǎn)位置是大多數(shù)無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用場(chǎng)景中不可缺失的一部分。目前,在資源受限的無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)中設(shè)計(jì)高精度定位算法仍是一個(gè)極具挑戰(zhàn)性問題。為此,深入分析了DV-HOP算法中誤差產(chǎn)生的原因,提出一種改進(jìn)的DV-HOP算法。該算法為了降低計(jì)算所帶來(lái)的固有誤差,估算坐標(biāo)時(shí)采用不直接對(duì)估算方程進(jìn)行平方的方法;此外,為了進(jìn)一步降低誤差,采用了加權(quán)最小二乘法進(jìn)行坐標(biāo)估算;最后,采用理論分析的方法對(duì)算法進(jìn)行了誤差分析。仿真結(jié)果表明改進(jìn)的算法與傳統(tǒng)DV-HOP算法及文獻(xiàn)[16-17]中的算法相比定位精度得到明顯改善,分別提高了40%、28%和15%。 

【文章來(lái)源】：傳感技術(shù)學(xué)報(bào). 2020,33(03)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：6 頁(yè)

【部分圖文】：

算法流程圖

式中:(xi-yi)是未知節(jié)點(diǎn)的實(shí)際位置,(x′i-y′i)是未知節(jié)點(diǎn)的估計(jì)位置,N是總節(jié)點(diǎn)數(shù)目,M是信標(biāo)節(jié)點(diǎn)數(shù)目,R是傳感節(jié)點(diǎn)的通信半徑。每一種算法隨機(jī)執(zhí)行100次,然后取平均值。所有仿真都是與DV-HOP算法及文獻(xiàn)[16-17]描述的算法進(jìn)行對(duì)比,為了敘述方便,文獻(xiàn)[16-17]中的算法在后文的圖中分別表示為Improved DV-HOP、Improved DV-HOP1。圖2中仿真參數(shù)如表1所示。

圖3中的仿真參數(shù)如表2所示。表2 總節(jié)點(diǎn)數(shù)可變時(shí)的網(wǎng)絡(luò)仿真參數(shù) 總節(jié)點(diǎn)數(shù)/個(gè) 錨節(jié)點(diǎn)數(shù)占比/% 通信半徑/m 100,150,200,250,300,350,400 15 25

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3030345