針對混合式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)連續(xù)自標(biāo)定的系統(tǒng)模型選擇問題,從模型中慣性儀表安裝誤差的可觀測性出發(fā),分析了不同模型的可觀測性和適用條件。根據(jù)不同動力學(xué)方程和觀測方程構(gòu)建了3種不同的混合式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)連續(xù)自標(biāo)定模型,從可觀測性定義出發(fā)分析了慣性儀表安裝誤差與系統(tǒng)觀測量之間的關(guān)系,以判斷系統(tǒng)是否可觀測。分析結(jié)果表明,選擇失準(zhǔn)角方程作為動力學(xué)方程、加速度計輸出作為觀測方程和選擇框架角方程作為動力學(xué)方程、加速度計和平臺框架角傳感器輸出作為觀測方程時,系統(tǒng)模型是可觀測的。對3種系統(tǒng)模型進(jìn)行了仿真和試驗分析,驗證了理論分析結(jié)果的正確性。 

【文章來源】：兵工學(xué)報. 2020,41(01)北大核心

【文章頁數(shù)】：12 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 混合式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)連續(xù)自標(biāo)定模型
    1.1 坐標(biāo)系定義
    1.2 慣性儀表安裝誤差
        1.2.1 平臺坐標(biāo)系為ps系
        1.2.2 平臺坐標(biāo)系為pa系
    1.3 系統(tǒng)模型
        1.3.1 系統(tǒng)動力學(xué)方程
        1.3.2 觀測方程
        1.3.3 連續(xù)自標(biāo)定模型
2 系統(tǒng)模型可觀測性分析
    2.1 系統(tǒng)模型1
        2.1.1 平臺坐標(biāo)系為ps系
        2.1.2 平臺坐標(biāo)系為pa系
    2.2 系統(tǒng)模型2
    2.3 系統(tǒng)模型3
3 仿真分析
    3.1 系統(tǒng)模型1仿真結(jié)果
    3.2 系統(tǒng)模型2仿真結(jié)果
    3.3 系統(tǒng)模型3仿真結(jié)果
4 試驗驗證
5 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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本文編號：3026839