基于Atmega128單片機(jī)的機(jī)房空調(diào)溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本文關(guān)鍵詞:基于Atmega128單片機(jī)的機(jī)房空調(diào)溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:隨著信息化時(shí)代的到來(lái),通信機(jī)房的數(shù)量也在急劇增多,作為通信機(jī)房主要的散熱設(shè)備,精密空調(diào)的控制也越來(lái)越受到廣大用戶的關(guān)注與重視。本文結(jié)合通信機(jī)房的溫度環(huán)境特征和控制系統(tǒng)的功能要求,給出了精密空調(diào)溫度控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案,并對(duì)溫度控制系統(tǒng)進(jìn)行了控制算法研究和軟、硬件設(shè)計(jì)?刂葡到y(tǒng)采用了手操板加核心板的設(shè)計(jì)思路,兩板都以Atmega128單片機(jī)為控制核心,手操板則配以按鍵、顯示、通信等模塊電路,核心板上則設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的溫濕度采集電路(通過(guò)DS18b20和DHT1l等數(shù)字溫濕度傳感器)、基于SPI通信的溫度控制電路、基于單片機(jī)PWM功能模塊的濕度控制電路、風(fēng)機(jī)控制電路和通信模塊電路等外圍電路,詳細(xì)闡述了系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì),重點(diǎn)給出了控制算法的實(shí)現(xiàn)過(guò)程和中斷服務(wù)過(guò)程?刂葡到y(tǒng)可實(shí)現(xiàn)信號(hào)采集、調(diào)濕裝置控制、調(diào)溫裝置控制、風(fēng)機(jī)控制、數(shù)據(jù)計(jì)算、數(shù)據(jù)通信以及數(shù)據(jù)顯示等功能。針對(duì)通信機(jī)房的溫度環(huán)境,對(duì)其進(jìn)行動(dòng)態(tài)建模,可以發(fā)現(xiàn)機(jī)房溫度具有時(shí)變性和大滯后等特點(diǎn),針對(duì)控制對(duì)象的這種特點(diǎn),本文決定采用變論域模糊PID與Smith預(yù)估補(bǔ)償相結(jié)合的方法,Smith預(yù)估補(bǔ)償器能消除控制對(duì)象大時(shí)滯環(huán)節(jié)的影響,模糊控制與PID的結(jié)合使用能繞過(guò)對(duì)象時(shí)變性的特性,作為模糊控制的改進(jìn)方法,變論域模糊控制通過(guò)伸縮因子的作用,不斷壓縮基本論域,在原始模糊控制量化因子、比例因子不變的情況下,相當(dāng)于變相的增加了模糊控制的控制規(guī)則,所以能取得相較模糊控制更好的控制效果,本文通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)PID-Smith.模糊PID-Smith和變論域模糊PID-Smith進(jìn)行仿真分析,結(jié)果表明,變論域模糊PID-Smith控制具有更好的動(dòng)、穩(wěn)態(tài)性能。
【關(guān)鍵詞】:精密空調(diào) 溫度控制系統(tǒng) Atmega128 變論域模糊PID-Smith控制
【學(xué)位授予單位】:南京理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類(lèi)號(hào)】:TN80;TP273
【目錄】:
- 摘要3-4
- Abstract4-9
- 1 緒論9-13
- 1.1 課題背景及意義9-10
- 1.2 機(jī)房空調(diào)溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀10-12
- 1.3 論文的主要內(nèi)容及結(jié)構(gòu)12-13
- 2 精密空調(diào)控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)13-19
- 2.1 系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)13
- 2.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則13-14
- 2.3 系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案14-18
- 2.3.1 ATmega128單片機(jī)14-16
- 2.3.2 控制系統(tǒng)硬件總體設(shè)計(jì)16
- 2.3.3 控制系統(tǒng)軟件總體設(shè)計(jì)16-18
- 2.4 本章小結(jié)18-19
- 3 機(jī)房溫度變論域模糊PID-SMITH控制19-44
- 3.1 機(jī)房溫度環(huán)境動(dòng)態(tài)建模19-21
- 3.2 模糊控制的基本原理21-24
- 3.2.1 模糊子集的確定和隸屬函數(shù)選取22-23
- 3.2.2 精確量的模糊化23
- 3.2.3 模糊推理與模糊判決23-24
- 3.3 變論域模糊PID控制器設(shè)計(jì)24-42
- 3.3.1 變論域模糊控制器原理24-28
- 3.3.2 溫度變論域模糊PID控制器的設(shè)計(jì)28-35
- 3.3.3 溫度的預(yù)估補(bǔ)償控制35-36
- 3.3.4 溫度控制系統(tǒng)的仿真及結(jié)果分析36-42
- 3.4 本章小結(jié)42-44
- 4 精密空調(diào)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)44-64
- 4.1 系統(tǒng)硬件概述44
- 4.2 核心控制板硬件設(shè)計(jì)44-56
- 4.2.1 單片機(jī)最小系統(tǒng)44-46
- 4.2.2 溫、濕度檢測(cè)電路46-49
- 4.2.3 加濕器、風(fēng)機(jī)控制電路49-52
- 4.2.4 電加熱器、壓縮機(jī)控制電路52-53
- 4.2.5 冷、熱源閥控制電路53-55
- 4.2.6 通信接口電路55-56
- 4.3 手操板硬件設(shè)計(jì)56-60
- 4.3.1 AVR總控模塊56-57
- 4.3.2 按鍵輸入電路57-58
- 4.3.3 LCD顯示電路58-60
- 4.4 系統(tǒng)的PCB板設(shè)計(jì)60-63
- 4.5 本章小結(jié)63-64
- 5 精密空調(diào)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)64-79
- 5.1 LCD12864顯示子程序64-65
- 5.2 按鍵模塊子程序65-66
- 5.3 串口通信程序66-67
- 5.4 溫度控制程序67-76
- 5.4.1 采樣周期與控制周期的確定67-68
- 5.4.2 總體設(shè)計(jì)68-69
- 5.4.3 中斷服務(wù)程序69-70
- 5.4.4 溫度采集程序70-71
- 5.4.5 溫度的變論域模糊PID-Smith控制程序71-74
- 5.4.6 冷/熱源閥控制子程序74-76
- 5.5 濕度控制程序76-78
- 5.5.1 濕度采集子程序76-77
- 5.5.2 加濕器控制子程序77-78
- 5.6 本章小結(jié)78-79
- 6 總結(jié)與展望79-81
- 6.1 總結(jié)79
- 6.2 展望79-81
- 致謝81-82
- 參考文獻(xiàn)82-87
- 附錄A87-89
- 附錄B89
【參考文獻(xiàn)】
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