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基于Atmega128單片機的機房空調(diào)溫度控制系統(tǒng)設(shè)計

發(fā)布時間:2017-04-12 01:07

  本文關(guān)鍵詞:基于Atmega128單片機的機房空調(diào)溫度控制系統(tǒng)設(shè)計,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:隨著信息化時代的到來,通信機房的數(shù)量也在急劇增多,作為通信機房主要的散熱設(shè)備,精密空調(diào)的控制也越來越受到廣大用戶的關(guān)注與重視。本文結(jié)合通信機房的溫度環(huán)境特征和控制系統(tǒng)的功能要求,給出了精密空調(diào)溫度控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方案,并對溫度控制系統(tǒng)進行了控制算法研究和軟、硬件設(shè)計?刂葡到y(tǒng)采用了手操板加核心板的設(shè)計思路,兩板都以Atmega128單片機為控制核心,手操板則配以按鍵、顯示、通信等模塊電路,核心板上則設(shè)計了系統(tǒng)的溫濕度采集電路(通過DS18b20和DHT1l等數(shù)字溫濕度傳感器)、基于SPI通信的溫度控制電路、基于單片機PWM功能模塊的濕度控制電路、風(fēng)機控制電路和通信模塊電路等外圍電路,詳細闡述了系統(tǒng)的軟件設(shè)計,重點給出了控制算法的實現(xiàn)過程和中斷服務(wù)過程?刂葡到y(tǒng)可實現(xiàn)信號采集、調(diào)濕裝置控制、調(diào)溫裝置控制、風(fēng)機控制、數(shù)據(jù)計算、數(shù)據(jù)通信以及數(shù)據(jù)顯示等功能。針對通信機房的溫度環(huán)境,對其進行動態(tài)建模,可以發(fā)現(xiàn)機房溫度具有時變性和大滯后等特點,針對控制對象的這種特點,本文決定采用變論域模糊PID與Smith預(yù)估補償相結(jié)合的方法,Smith預(yù)估補償器能消除控制對象大時滯環(huán)節(jié)的影響,模糊控制與PID的結(jié)合使用能繞過對象時變性的特性,作為模糊控制的改進方法,變論域模糊控制通過伸縮因子的作用,不斷壓縮基本論域,在原始模糊控制量化因子、比例因子不變的情況下,相當(dāng)于變相的增加了模糊控制的控制規(guī)則,所以能取得相較模糊控制更好的控制效果,本文通過對傳統(tǒng)PID-Smith.模糊PID-Smith和變論域模糊PID-Smith進行仿真分析,結(jié)果表明,變論域模糊PID-Smith控制具有更好的動、穩(wěn)態(tài)性能。
【關(guān)鍵詞】:精密空調(diào) 溫度控制系統(tǒng) Atmega128 變論域模糊PID-Smith控制
【學(xué)位授予單位】:南京理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:TN80;TP273
【目錄】:
  • 摘要3-4
  • Abstract4-9
  • 1 緒論9-13
  • 1.1 課題背景及意義9-10
  • 1.2 機房空調(diào)溫度自動控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀10-12
  • 1.3 論文的主要內(nèi)容及結(jié)構(gòu)12-13
  • 2 精密空調(diào)控制系統(tǒng)總體設(shè)計13-19
  • 2.1 系統(tǒng)功能設(shè)計13
  • 2.2 系統(tǒng)設(shè)計原則13-14
  • 2.3 系統(tǒng)的總體設(shè)計方案14-18
  • 2.3.1 ATmega128單片機14-16
  • 2.3.2 控制系統(tǒng)硬件總體設(shè)計16
  • 2.3.3 控制系統(tǒng)軟件總體設(shè)計16-18
  • 2.4 本章小結(jié)18-19
  • 3 機房溫度變論域模糊PID-SMITH控制19-44
  • 3.1 機房溫度環(huán)境動態(tài)建模19-21
  • 3.2 模糊控制的基本原理21-24
  • 3.2.1 模糊子集的確定和隸屬函數(shù)選取22-23
  • 3.2.2 精確量的模糊化23
  • 3.2.3 模糊推理與模糊判決23-24
  • 3.3 變論域模糊PID控制器設(shè)計24-42
  • 3.3.1 變論域模糊控制器原理24-28
  • 3.3.2 溫度變論域模糊PID控制器的設(shè)計28-35
  • 3.3.3 溫度的預(yù)估補償控制35-36
  • 3.3.4 溫度控制系統(tǒng)的仿真及結(jié)果分析36-42
  • 3.4 本章小結(jié)42-44
  • 4 精密空調(diào)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計44-64
  • 4.1 系統(tǒng)硬件概述44
  • 4.2 核心控制板硬件設(shè)計44-56
  • 4.2.1 單片機最小系統(tǒng)44-46
  • 4.2.2 溫、濕度檢測電路46-49
  • 4.2.3 加濕器、風(fēng)機控制電路49-52
  • 4.2.4 電加熱器、壓縮機控制電路52-53
  • 4.2.5 冷、熱源閥控制電路53-55
  • 4.2.6 通信接口電路55-56
  • 4.3 手操板硬件設(shè)計56-60
  • 4.3.1 AVR總控模塊56-57
  • 4.3.2 按鍵輸入電路57-58
  • 4.3.3 LCD顯示電路58-60
  • 4.4 系統(tǒng)的PCB板設(shè)計60-63
  • 4.5 本章小結(jié)63-64
  • 5 精密空調(diào)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計64-79
  • 5.1 LCD12864顯示子程序64-65
  • 5.2 按鍵模塊子程序65-66
  • 5.3 串口通信程序66-67
  • 5.4 溫度控制程序67-76
  • 5.4.1 采樣周期與控制周期的確定67-68
  • 5.4.2 總體設(shè)計68-69
  • 5.4.3 中斷服務(wù)程序69-70
  • 5.4.4 溫度采集程序70-71
  • 5.4.5 溫度的變論域模糊PID-Smith控制程序71-74
  • 5.4.6 冷/熱源閥控制子程序74-76
  • 5.5 濕度控制程序76-78
  • 5.5.1 濕度采集子程序76-77
  • 5.5.2 加濕器控制子程序77-78
  • 5.6 本章小結(jié)78-79
  • 6 總結(jié)與展望79-81
  • 6.1 總結(jié)79
  • 6.2 展望79-81
  • 致謝81-82
  • 參考文獻82-87
  • 附錄A87-89
  • 附錄B89

【參考文獻】

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3 李洪興;Fuzzy控制的本質(zhì)與一類高精度Fuzzy控制器的設(shè)計[J];控制理論與應(yīng)用;1997年06期

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1 王飛;模糊Smith控制在PLC中的實現(xiàn)及應(yīng)用[D];東華大學(xué);2012年


  本文關(guān)鍵詞:基于Atmega128單片機的機房空調(diào)溫度控制系統(tǒng)設(shè)計,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。



本文編號:300358

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