研究了靜止條件下零角度修正在GNSS/INS組合導(dǎo)航中的應(yīng)用。分析了靜止條件下載體航向角解算漂移的原因,給出零角度修正的具體表達式。通過更改卡爾曼濾波量測方程的方法實現(xiàn)航向角誤差修正,并用實測數(shù)據(jù)進行實驗驗證。結(jié)果表明,在靜止條件下單獨使用零角度修正可以提高載體的航向角精度,并利于垂向陀螺零偏的估計;在零角度修正基礎(chǔ)上結(jié)合零速修正技術(shù),航向角精度可以進一步改善。 

【文章來源】：測繪科學(xué)技術(shù)學(xué)報. 2015,32(06)北大核心

【文章頁數(shù)】：4 頁

【文章目錄】：
1 靜止條件下航向角漂移
2零角度修正
    2.1 ZIHR觀測量
    2.2數(shù)學(xué)模型
3實驗與分析
    3.1實驗方案
    3.2實驗結(jié)果分析
4結(jié)論


【參考文獻】：
期刊論文
[1]零速修正在GNSS/INS組合導(dǎo)航中的應(yīng)用[J]. 徐海鑫,孫付平,劉帥,苗岳旺,石晶.  全球定位系統(tǒng). 2014(04)
[2]車載慣性導(dǎo)航的動態(tài)零速修正技術(shù)[J]. 方靖,顧啟泰,丁天懷.  中國慣性技術(shù)學(xué)報. 2008(03)
[3]一種迭代的GPS/INS組合導(dǎo)航濾波算法[J]. 高為廣,崔先強.  測繪科學(xué)技術(shù)學(xué)報. 2007(06)
[4]慣性測量系統(tǒng)零速修正的幾種估計方法[J]. 高鐘毓,王進,董景新,趙長德.  中國慣性技術(shù)學(xué)報. 1995(02)

碩士論文
[1]SINS/GPS組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)處理方法研究[D]. 苗岳旺.解放軍信息工程大學(xué) 2013
[2]GPS/INS組合導(dǎo)航算法研究[D]. 鄧利堅.電子科技大學(xué) 2013
[3]GPS/INS組合導(dǎo)航算法研究與實現(xiàn)[D]. 劉帥.解放軍信息工程大學(xué) 2012



本文編號：2969053