發(fā)布時(shí)間：2021-01-10 16:44

　　研究了靜止條件下零角度修正在GNSS/INS組合導(dǎo)航中的應(yīng)用。分析了靜止條件下載體航向角解算漂移的原因,給出零角度修正的具體表達(dá)式。通過(guò)更改卡爾曼濾波量測(cè)方程的方法實(shí)現(xiàn)航向角誤差修正,并用實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。結(jié)果表明,在靜止條件下單獨(dú)使用零角度修正可以提高載體的航向角精度,并利于垂向陀螺零偏的估計(jì);在零角度修正基礎(chǔ)上結(jié)合零速修正技術(shù),航向角精度可以進(jìn)一步改善。 

【文章來(lái)源】：測(cè)繪科學(xué)技術(shù)學(xué)報(bào). 2015,32(06)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：4 頁(yè)

【文章目錄】：
1 靜止條件下航向角漂移
2零角度修正
    2.1 ZIHR觀測(cè)量
    2.2數(shù)學(xué)模型
3實(shí)驗(yàn)與分析
    3.1實(shí)驗(yàn)方案
    3.2實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
4結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]零速修正在GNSS/INS組合導(dǎo)航中的應(yīng)用[J]. 徐海鑫,孫付平,劉帥,苗岳旺,石晶.  全球定位系統(tǒng). 2014(04)
[2]車載慣性導(dǎo)航的動(dòng)態(tài)零速修正技術(shù)[J]. 方靖,顧啟泰,丁天懷.  中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2008(03)
[3]一種迭代的GPS/INS組合導(dǎo)航濾波算法[J]. 高為廣,崔先強(qiáng).  測(cè)繪科學(xué)技術(shù)學(xué)報(bào). 2007(06)
[4]慣性測(cè)量系統(tǒng)零速修正的幾種估計(jì)方法[J]. 高鐘毓,王進(jìn),董景新,趙長(zhǎng)德.  中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 1995(02)

碩士論文
[1]SINS/GPS組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)處理方法研究[D]. 苗岳旺.解放軍信息工程大學(xué) 2013
[2]GPS/INS組合導(dǎo)航算法研究[D]. 鄧?yán)麍?jiān).電子科技大學(xué) 2013
[3]GPS/INS組合導(dǎo)航算法研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 劉帥.解放軍信息工程大學(xué) 2012



本文編號(hào)：2969053