發(fā)布時(shí)間：2021-01-05 05:48

　　為了解決復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境中單一定位技術(shù)誤差較大的問(wèn)題,提出了一種基于遺傳算法優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多源信息融合室內(nèi)定位方法。首先利用Wi Fi定位結(jié)果約束地磁匹配范圍進(jìn)行組合定位,降低誤匹配率;再采用遺傳算法尋找網(wǎng)絡(luò)全局最優(yōu)解對(duì)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的初始權(quán)值和閾值進(jìn)行優(yōu)化,提升網(wǎng)絡(luò)精度并加快收斂;使用優(yōu)化后的網(wǎng)絡(luò)對(duì)組合定位結(jié)果和推算定位結(jié)果向真實(shí)位置坐標(biāo)方向訓(xùn)練融合,得到最優(yōu)定位結(jié)果。數(shù)據(jù)顯示,經(jīng)遺傳算法優(yōu)化后BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)均方誤差降低了約75%,融合定位精度較單一定位方式定位精度平均提升約47%。結(jié)果表明,所提的方法可有效提升定位精度,具有更優(yōu)的定位性能。 

【文章來(lái)源】：中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2020年01期 北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：7 頁(yè)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：2958144