為了解決復雜室內(nèi)環(huán)境中單一定位技術誤差較大的問題,提出了一種基于遺傳算法優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡的多源信息融合室內(nèi)定位方法。首先利用Wi Fi定位結果約束地磁匹配范圍進行組合定位,降低誤匹配率;再采用遺傳算法尋找網(wǎng)絡全局最優(yōu)解對BP神經(jīng)網(wǎng)絡的初始權值和閾值進行優(yōu)化,提升網(wǎng)絡精度并加快收斂;使用優(yōu)化后的網(wǎng)絡對組合定位結果和推算定位結果向真實位置坐標方向訓練融合,得到最優(yōu)定位結果。數(shù)據(jù)顯示,經(jīng)遺傳算法優(yōu)化后BP神經(jīng)網(wǎng)絡預測均方誤差降低了約75%,融合定位精度較單一定位方式定位精度平均提升約47%。結果表明,所提的方法可有效提升定位精度,具有更優(yōu)的定位性能。 

【文章來源】：中國慣性技術學報. 2020年01期 北大核心

【文章頁數(shù)】：7 頁

【參考文獻】：
期刊論文
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