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基于Wifi的指紋定位系統(tǒng)在室內(nèi)定位中的應(yīng)用研究

發(fā)布時間:2017-04-09 15:18

  本文關(guān)鍵詞:基于Wifi的指紋定位系統(tǒng)在室內(nèi)定位中的應(yīng)用研究,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:隨著移動通信技術(shù)的飛速發(fā)展,基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的位置感知服務(wù)LBS(Location Based Services)越來越受青睞,而對于LBS來說定位技術(shù)是其提供服務(wù)的基礎(chǔ)。在開闊的室外環(huán)境下GPS全球定位系統(tǒng)可提供較精確的定位服務(wù)。然而在高樓密集的中心城區(qū)和建筑物內(nèi)部,由于無法感知GPS衛(wèi)星信號,從而無法在這些場景中實(shí)現(xiàn)定位。為了彌補(bǔ)GPS存在的定位盲區(qū),實(shí)現(xiàn)室內(nèi)環(huán)境中的精準(zhǔn)定位,本文在研究經(jīng)典Wifi指紋定位算法思想的基礎(chǔ)上,針對該算法中存在的一些不足加以改進(jìn),提出了一種基于分段和插值的KNN+Bayes融合定位算法,在滿足定位精度需求的同時,有效的降低了算法的計算復(fù)雜性。本文的主要研究工作如下:(1)由于Wifi信號在室內(nèi)傳播時會受到障礙物和多徑效應(yīng)的影響,導(dǎo)致其信號強(qiáng)度長期處于一種波動狀態(tài),如果直接根據(jù)單次采集的信號強(qiáng)度值進(jìn)行定位計算,會產(chǎn)生較大的定位誤差。針對上述問題,本文采用高斯模型來對采樣周期內(nèi)的多組信號強(qiáng)度值進(jìn)行濾除處理,保留出現(xiàn)概率大的信號強(qiáng)度值,去除出現(xiàn)概率小的信號強(qiáng)度值。提高了信號的采集精度和系統(tǒng)的定位精度。(2)由于傳統(tǒng)KNN算法計算復(fù)雜度低、易于實(shí)現(xiàn),但是其定位誤差較大,很難滿足精確定位的需求。傳統(tǒng)的Bayes算法定位精度高,但是計算復(fù)雜度也較高。為了使定位算法在滿足精度需求的同時,有效減小其計算復(fù)雜度,本文采用分段和插值的方法將KNN算法和Bayes算法進(jìn)行融合,在分段過程中采用MAC過濾和KNN粗定位來縮小定位區(qū)域的范圍,從而減小指紋匹配計算的復(fù)雜度。在插值的過程中采用水平插值和垂直插值方法來提高定位區(qū)域中的指紋密度,從而提高Bayes算法的定位精度。最后,我們基于Android+J2EE+MySQL平臺,依照上述改進(jìn)理論,設(shè)計并實(shí)現(xiàn)出了基于Wifi的指紋定位系統(tǒng),并在現(xiàn)實(shí)定位場景中進(jìn)行了定位實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:本文提出的基于分段和插值的KNN+Bayes融合定位算法,在定位精度方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于KNN算法,在計算復(fù)雜度方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于Bayes算法,不斷能夠滿足定位精確的需求,而且有效的降低了算法的計算復(fù)雜性,對于推動室內(nèi)定位技術(shù)的發(fā)展有重要的意義。
【關(guān)鍵詞】:Wifi KNN+Bayes融合定位算法 室內(nèi)定位系統(tǒng)
【學(xué)位授予單位】:江西師范大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:TN92
【目錄】:
  • 摘要3-4
  • Abstract4-8
  • 第1章 緒論8-12
  • 1.1 選題背景及現(xiàn)實(shí)意義8
  • 1.2 相關(guān)研究現(xiàn)狀8-10
  • 1.3 本文主要研究內(nèi)容10-11
  • 1.4 本文結(jié)構(gòu)安排11-12
  • 第2章 Wifi指紋定位技術(shù)原理12-18
  • 2.1 典型的室內(nèi)信號傳播模型12-13
  • 2.1.1 線性路徑損耗模型12-13
  • 2.1.2 信號傳輸對數(shù)損耗模型13
  • 2.2 經(jīng)典位置指紋匹配算法13-16
  • 2.2.1 最近鄰法(NNSS)算法13-14
  • 2.2.2 k最近鄰(k-Nearest Neighbor, KNN)算法14
  • 2.2.3 概率定位算法14-15
  • 2.2.4 極大似然概率 (Maximum likelihood , ML) 算法15-16
  • 2.3 基于Wifi的指紋定位技術(shù)原理16-17
  • 2.4 本章小結(jié)17-18
  • 第3章 KNN+Bayes融合定位算法18-32
  • 3.1 Wifi信號在室內(nèi)的傳播模型選擇及其誤差修正18-22
  • 3.1.1 室內(nèi)信號的統(tǒng)計與特征分析18-21
  • 3.1.2 傳播模型選擇21-22
  • 3.1.3 誤差修正22
  • 3.2 KNN算法和Bayes算法性能分析22-25
  • 3.2.1 KNN算法性能分析23-24
  • 3.2.2 Bayes算法性能分析24-25
  • 3.3 定位算法效率分析25-28
  • 3.3.1 定位規(guī)模與算法效率25-26
  • 3.3.2 終端差異與指紋魯棒性26-27
  • 3.3.3 指紋密度與定位精度27
  • 3.3.4 定位規(guī)模與指紋庫構(gòu)建27
  • 3.3.5 指紋庫構(gòu)建與定位精度27-28
  • 3.4 基于分段和插值的KNN+Bayes融合定位算法的原理28-31
  • 3.4.1 高斯濾波處理28
  • 3.4.2 MAC地址過濾28-29
  • 3.4.3 KNN算法粗定位29-30
  • 3.4.4 插值法生成虛擬采樣點(diǎn)30
  • 3.4.5 Bayes算法精確定位30-31
  • 3.5 本章小結(jié)31-32
  • 第4章 KNN+Bayes融合定位算法的應(yīng)用32-40
  • 4.1 系統(tǒng)需求分析32-34
  • 4.1.1 系統(tǒng)描述32-33
  • 4.1.2 定位系統(tǒng)的功能需求分析33-34
  • 4.2 系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)34-39
  • 4.2.1 系統(tǒng)定位服務(wù)流程34-35
  • 4.2.2 移動客戶端設(shè)計35-37
  • 4.2.3 定位服務(wù)器的設(shè)計37-38
  • 4.2.4 指紋庫的設(shè)計38-39
  • 4.3 本章小結(jié)39-40
  • 第5章 定位測試與分析40-44
  • 5.1 定位系統(tǒng)部署40-41
  • 5.2 定位測試與結(jié)果分析41-43
  • 5.3 本章小結(jié)43-44
  • 第6章 總結(jié)與展望44-46
  • 6.1 本文總結(jié)44
  • 6.2 未來研究工作展望44-46
  • 參考文獻(xiàn)46-49
  • 致謝49-50
  • 攻讀碩士學(xué)位期間公開發(fā)表的論文50

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 杜鋒;田世偉;李廣俠;;無線局域網(wǎng)絡(luò)定位研究進(jìn)展[J];導(dǎo)航定位學(xué)報;2014年03期

2 喬鋼柱;曾建潮;;一種適用于動態(tài)環(huán)境的改進(jìn)RSSI定位方法[J];計算機(jī)研究與發(fā)展;2010年S2期

3 萬國峰;鐘俊;楊成慧;;改進(jìn)的RSSI測距和定位算法[J];計算機(jī)應(yīng)用研究;2012年11期

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 沈陽;基于指紋的無線室內(nèi)定位中接入點(diǎn)選擇算法研究[D];浙江大學(xué);2014年


  本文關(guān)鍵詞:基于Wifi的指紋定位系統(tǒng)在室內(nèi)定位中的應(yīng)用研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。



本文編號:295553

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