發(fā)布時(shí)間：2020-12-31 10:59

　　隨著旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù)近年來(lái)在光纖慣導(dǎo)系統(tǒng)中的逐步應(yīng)用,旋轉(zhuǎn)光纖捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)逐漸成為導(dǎo)航領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。為了提高單軸旋轉(zhuǎn)光纖捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的導(dǎo)航性能,論文針對(duì)單軸旋轉(zhuǎn)光纖捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)在應(yīng)用中存在的誤差體系評(píng)價(jià)、誤差補(bǔ)償方法及初始對(duì)準(zhǔn)方案等展開(kāi)了深入的分析和研究工作,對(duì)光纖旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)的應(yīng)用和推廣具有較好的參考價(jià)值。論文首先針對(duì)慣性器件的誤差特性進(jìn)行了深入分析。光纖陀螺作為單軸旋轉(zhuǎn)光纖捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中的核心傳感器,其輸出誤差直接影響系統(tǒng)的導(dǎo)航性能。由于光纖陀螺的確定性誤差特性明確,而隨機(jī)誤差特性較為復(fù)雜,因此本文對(duì)光纖陀螺隨機(jī)誤差特性進(jìn)行了深入分析。通過(guò)對(duì)光纖陀螺隨機(jī)誤差特性評(píng)價(jià)方法的分析,得出Allan方差分析法中的傳統(tǒng)隨機(jī)誤差擬合方法存在較大誤差。針對(duì)此問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種基于模型辨識(shí)的Allan方差擬合方法。首先辨識(shí)陀螺隨機(jī)誤差模型,然后根據(jù)所建模型擬合計(jì)算各項(xiàng)隨機(jī)誤差系數(shù),提高了光纖陀螺隨機(jī)誤差分析的精度,為慣性元器件隨機(jī)誤差補(bǔ)償提供了基礎(chǔ)。為了進(jìn)一步提高單軸旋轉(zhuǎn)光纖捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的精度,對(duì)系統(tǒng)誤差特性進(jìn)行了深入分析。推導(dǎo)了旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差傳播方程,分析了單軸旋轉(zhuǎn)對(duì)慣性測(cè)量組件各項(xiàng)確定性誤差的調(diào)... 

【文章來(lái)源】：南京航空航天大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：81 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

CarouselIV慣性導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

圖 1.1 Carousel IV 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖80 年代以后，激光陀螺快速發(fā)展。1982 年，Honeywell 公司研制了 SLN 艦用激光使用了 3 只 GG1342 激光陀螺和 3 只 Q 型撓性加速度計(jì)，為了消除所有慣性元件，系統(tǒng)采用了雙軸轉(zhuǎn)位方案。90 年代以后，旋轉(zhuǎn)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航精度達(dá)到 1 n mile/24h 以?xún)?nèi)，被大量裝備地區(qū)的水面艦船和潛艇[16]。如 Sperry 公司生產(chǎn)的 MK49 型激光陀螺雙軸旋轉(zhuǎn)慣性航海測(cè)試后，被北約組織選為海軍船用標(biāo)準(zhǔn)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。Northrop Grumma 公WSN-7 系列旋轉(zhuǎn)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)被列為美國(guó)海軍水面艦船和攻擊型核潛艇的標(biāo)準(zhǔn)裝N/WSN-7A 為單軸旋轉(zhuǎn)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，AN/WSN-7B 為雙軸旋轉(zhuǎn)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。

圖 1.3 論文主要內(nèi)容及其結(jié)構(gòu)安排圖第一章：緒論分析旋轉(zhuǎn)光纖慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的原理及其主要誤差，對(duì)論文研究背景、意義以及國(guó)內(nèi)外的現(xiàn)狀進(jìn)行闡述。論述本文研究技術(shù)背景、所研究的主要內(nèi)容及其，并對(duì)全文的結(jié)構(gòu)進(jìn)行編排第二章：光纖陀螺隨機(jī)誤差性能評(píng)價(jià)改進(jìn)方法研究

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]改進(jìn)的單軸旋轉(zhuǎn)SINS初始對(duì)準(zhǔn)方法[J]. 王東,李國(guó)林.  哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào). 2014(08)
[2]單軸旋轉(zhuǎn)式光纖捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)定位精度分析[J]. 高延濱,管練武,王庭軍,匡宏.  儀器儀表學(xué)報(bào). 2014(04)
[3]光纖陀螺的隨機(jī)誤差性能評(píng)價(jià)方法研究[J]. 呂品,劉建業(yè),賴(lài)際舟,秦國(guó)慶.  儀器儀表學(xué)報(bào). 2014(02)
[4]光纖陀螺旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的發(fā)展與應(yīng)用[J]. 孫偉,孫楓,劉繁明.  傳感器與微系統(tǒng). 2012(11)
[5]單軸旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)中陀螺漂移的精確校準(zhǔn)[J]. 于旭東,王宇,張鵬飛,謝元平,湯建勛,龍興武.  光學(xué)精密工程. 2012(06)
[6]單軸旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)載體航向隔離方法研究[J]. 張倫東,練軍想,吳美平,胡小平.  儀器儀表學(xué)報(bào). 2012(06)
[7]基于雙軸旋轉(zhuǎn)的慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差自補(bǔ)償技術(shù)[J]. 楊國(guó)梁,王瑋.  北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào). 2012(04)
[8]雙軸旋轉(zhuǎn)式SINS自主標(biāo)定技術(shù)[J]. 黃鳳榮,侯斌,孫偉強(qiáng),陸全聰.  中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2012(02)
[9]旋轉(zhuǎn)激光陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差傳播特性分析[J]. 尹洪亮,楊功流,宋凝芳,王麗芬.  北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào). 2012(03)
[10]光纖捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)快速標(biāo)定方法[J]. 馬學(xué)文,劉潔瑜,張志警.  現(xiàn)代防御技術(shù). 2011(06)

博士論文
[1]捷聯(lián)慣導(dǎo)與組合導(dǎo)航系統(tǒng)高精度初始對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究[D]. 錢(qián)偉行.南京航空航天大學(xué) 2010
[2]光纖陀螺的誤差分析、建模及濾波研究[D]. 韓軍良.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2008
[3]四頻激光陀螺旋轉(zhuǎn)式慣導(dǎo)系統(tǒng)研究[D]. 袁保倫.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2007

碩士論文
[1]旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù)在光纖捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中的應(yīng)用及實(shí)現(xiàn)[D]. 張玲.南京航空航天大學(xué) 2009
[2]光學(xué)陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的標(biāo)定精度分析[D]. 肖桂平.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2008



本文編號(hào)：2949484