如今人們對于定位服務的需求不斷增加,無線定位技術的發(fā)展也越來越快,基于超寬帶的定位技術利用納秒級的非正弦波脈沖帶來的優(yōu)勢進入人們的視野。但是,實際定位環(huán)境并非都是視距環(huán)境,因此對于非視距環(huán)境下對目標的定位成為了熱門話題。針對此問題本文提出了在非視距環(huán)境下,分析無線定位算法的基礎上,對無跡卡爾曼濾波器進行修正,實現對目標更精確的定位與跟蹤,也為研究和設計無線定位系統(tǒng)提供指導意義。從超寬帶無線通信理論出發(fā),分析超寬帶信號及信道特點,并研究定位系統(tǒng)的理論。在超寬帶信道模型C的基礎上,對比分析常用的幾種定位技術。在TDOA//AOA混合測距方法的基礎上,針對如何求解TDOA算法的雙曲線模型,分析三類求解雙曲線非線性方程組的方法,對比性能采用泰勒級數展開算法�；谝苿油ㄐ怒h(huán)境中非視距傳播信號附加時延服從指數分布的特性,在無跡卡爾曼濾波器的更新方程中對更新狀態(tài)進行修正,使誤差不會進入到下一次迭代方程中。這種改進算法避免了無跡卡爾曼濾波的發(fā)散,沒有額外增加計算的復雜度,使濾波整體值更接近真實值。通過仿真實驗可以看出,在非視距環(huán)境下混合定位算法和改進的無跡卡爾曼濾波器的算法結合能夠較好的對未知節(jié)點進行... 

【文章來源】：西安科技大學陜西省

【文章頁數】：67 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

信號強度RSSI定位估計RSSI是最簡單、最基礎的測距方法之一，一般不必要借助額外的硬件設備，并且實

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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本文編號：2937677