<正>為解決工業(yè)機(jī)器人小系統(tǒng)、單機(jī)、單功能運(yùn)行問(wèn)題,提高系統(tǒng)自動(dòng)化水平,采用MODBUS-TCP協(xié)議作為通信平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人、視覺(jué)系統(tǒng)與主控PLC之間的數(shù)據(jù)交換,從而構(gòu)建出以西門(mén)子S7-1200 PLC、工業(yè)機(jī)器人、視覺(jué)系統(tǒng)、輸送生產(chǎn)線和裝配生產(chǎn)線組成的自動(dòng)裝配控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)應(yīng)用到工件自動(dòng)識(shí)別與裝配生產(chǎn)線上,將提高生產(chǎn)效率,降低人工成本。工業(yè)機(jī)器人在新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換和產(chǎn)業(yè)升級(jí)方面得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用, 

【文章來(lái)源】：電子世界. 2020年21期

【文章頁(yè)數(shù)】：3 頁(yè)

【部分圖文】：

工業(yè)機(jī)器人工件裝配和托盤(pán)放置工作流程

西門(mén)子S7-1200與視覺(jué)系統(tǒng)通信

西門(mén)子S7-1200與工業(yè)機(jī)器人MODUBUS讀寫(xiě)通信


本文編號(hào)：2930639