目前我國(guó)針對(duì)自動(dòng)跟隨避障系統(tǒng)方面的研究較少,同時(shí)國(guó)內(nèi)自動(dòng)跟隨避障系統(tǒng)仍然處在未成熟階段,多數(shù)仍停留在應(yīng)用藍(lán)牙控制或攝像頭捕捉這類跟隨方式,但這類方式在實(shí)際應(yīng)用過程中往往會(huì)出現(xiàn)易受干擾,精度差,易受環(huán)境干擾等問題,這不僅會(huì)降低自動(dòng)跟隨避障系統(tǒng)的性能,同時(shí)也會(huì)對(duì)用戶造成諸多困擾。因此,就需要結(jié)合目前較為有效的UWB技術(shù),對(duì)自動(dòng)跟隨避障系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)�；诖�,本文首先將會(huì)針對(duì)UWB技術(shù)展開概述,而后對(duì)基于UWB技術(shù)的自動(dòng)跟隨避障系統(tǒng)組成展開分析,進(jìn)而對(duì)基于UWB技術(shù)的自動(dòng)跟隨避障系統(tǒng)設(shè)計(jì)展開研究,最后,為了充分保證小車實(shí)際應(yīng)用性能,在跟隨模式、手動(dòng)模式以及跟隨模式下分別對(duì)小車行駛性能進(jìn)行測(cè)試,結(jié)果顯示小車行駛性能良好,可以滿足各種條件下的工作要求,希望能夠?yàn)橄嚓P(guān)部門以及相關(guān)人員提供參考幫助。 

【文章來源】：電子元器件與信息技術(shù). 2020年08期

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

“基站-標(biāo)簽”數(shù)學(xué)模型圖

自動(dòng)跟隨避障系統(tǒng)組成

智能車圖紙

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：2922859