在人機(jī)交互的智能控制中,對(duì)人體肌電信號(hào)的采集成為了人機(jī)交互中的重要環(huán)節(jié);為了滿足基于表面肌電信號(hào)控制的外骨骼康復(fù)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)的需要,設(shè)計(jì)了一種16路通道肌電信號(hào)采集和濾波電路,并通過(guò)DSP28335的AD和SCI分別實(shí)現(xiàn)對(duì)肌電信號(hào)的模數(shù)轉(zhuǎn)換以及與上位機(jī)通訊,DSP28335能夠任意的給定采樣頻率和通信波特率,以滿足不同的實(shí)驗(yàn)或設(shè)備的要求,同時(shí)對(duì)經(jīng)AD轉(zhuǎn)換后的肌電信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理,對(duì)其進(jìn)行比例縮放以保留更多的小數(shù)位數(shù)據(jù);實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的肌電信號(hào)神經(jīng)接口裝置穩(wěn)定性較好,抗干擾能力強(qiáng),成功地抑制了運(yùn)動(dòng)偽跡和工頻干擾,能夠有效地采集手臂肌電信號(hào),保留其動(dòng)作特征,滿足肌電信號(hào)手勢(shì)神經(jīng)解碼的要求。 

【文章來(lái)源】：計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制. 2020年09期

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引言
1 肌電信號(hào)神經(jīng)接口結(jié)構(gòu)
2 肌電信號(hào)采集手環(huán)設(shè)計(jì)
3 濾波電路設(shè)計(jì)
4 DSP28335的軟件配置
5 實(shí)驗(yàn)測(cè)試與分析
6 結(jié)束語(yǔ)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]無(wú)人開(kāi)采工作面巡檢機(jī)器人機(jī)械臂優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 尉凱凱.  現(xiàn)代礦業(yè). 2019(07)
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[3]樣本數(shù)據(jù)預(yù)處理對(duì)基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的GPS高程擬合的影響[J]. 張昊,王琪潔,朱建軍,張曉紅.  大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué). 2011(02)
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博士論文
[1]表面肌電信號(hào)檢測(cè)和處理中若干關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 趙章琰.中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2010

碩士論文
[1]高密度表面肌電信號(hào)采集系統(tǒng)研究[D]. 林上耀.浙江大學(xué) 2016



本文編號(hào)：2919757