在人機交互的智能控制中,對人體肌電信號的采集成為了人機交互中的重要環(huán)節(jié);為了滿足基于表面肌電信號控制的外骨骼康復機器人實驗的需要,設計了一種16路通道肌電信號采集和濾波電路,并通過DSP28335的AD和SCI分別實現(xiàn)對肌電信號的模數(shù)轉換以及與上位機通訊,DSP28335能夠任意的給定采樣頻率和通信波特率,以滿足不同的實驗或設備的要求,同時對經(jīng)AD轉換后的肌電信號數(shù)據(jù)進行歸一化處理,對其進行比例縮放以保留更多的小數(shù)位數(shù)據(jù);實驗結果表明,所設計的肌電信號神經(jīng)接口裝置穩(wěn)定性較好,抗干擾能力強,成功地抑制了運動偽跡和工頻干擾,能夠有效地采集手臂肌電信號,保留其動作特征,滿足肌電信號手勢神經(jīng)解碼的要求。 

【文章來源】：計算機測量與控制. 2020年09期

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 肌電信號神經(jīng)接口結構
2 肌電信號采集手環(huán)設計
3 濾波電路設計
4 DSP28335的軟件配置
5 實驗測試與分析
6 結束語


【參考文獻】：
期刊論文
[1]無人開采工作面巡檢機器人機械臂優(yōu)化設計[J]. 尉凱凱.  現(xiàn)代礦業(yè). 2019(07)
[2]共模干擾實例分析與抑制方法[J]. 孫洪潔.  數(shù)字技術與應用. 2019(06)
[3]樣本數(shù)據(jù)預處理對基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡的GPS高程擬合的影響[J]. 張昊,王琪潔,朱建軍,張曉紅.  大地測量與地球動力學. 2011(02)
[4]一種新型的巴特沃斯低通濾波器設計[J]. 陳三風.  深圳信息職業(yè)技術學院學報. 2011(01)
[5]無線多通道表面肌電信號采集系統(tǒng)設計[J]. 胡巍,趙章琰,路知遠,陳香.  電子測量與儀器學報. 2009(11)
[6]耦合電容和旁路電容作用的探討[J]. 左全生.  常州工學院學報. 2008(04)
[7]測量設備中的電壓跟隨器[J]. 謝直山,何自成.  電測與儀表. 1981(01)

博士論文
[1]表面肌電信號檢測和處理中若干關鍵技術研究[D]. 趙章琰.中國科學技術大學 2010

碩士論文
[1]高密度表面肌電信號采集系統(tǒng)研究[D]. 林上耀.浙江大學 2016



本文編號：2919757