首先建立了完整的考慮導(dǎo)引頭天線罩誤差斜率的目標(biāo)-導(dǎo)彈相對運(yùn)動問題數(shù)學(xué)描述,包括非線性的狀態(tài)方程和測量方程。其次,簡化得到縱向通道考慮天線罩誤差斜率的目標(biāo)-導(dǎo)彈相對運(yùn)動數(shù)學(xué)模型,推導(dǎo)出縱向通道聯(lián)合估計視線角速率和天線罩誤差斜率的數(shù)學(xué)模型,證明了上述數(shù)學(xué)模型對應(yīng)的視線角速率和天線罩誤差斜率聯(lián)合觀測系統(tǒng)的可觀性。最后,設(shè)計了縱向通道和側(cè)向通道聯(lián)合估計視線角速率和天線罩誤差斜率的推廣Kalman濾波器。在仿真實驗中應(yīng)用該濾波器,與不考慮天線罩誤差斜率的視線角速率估計Kalman濾波器做了仿真對比。仿真結(jié)果表明,聯(lián)合估計視線角速率和天線罩誤差斜率的推廣Kalman濾波器的效果很好,可以顯著提高天線罩誤差斜率情況下的制導(dǎo)精度。 

【文章來源】：現(xiàn)代防御技術(shù). 2020年05期 第1-9頁

【文章頁數(shù)】：9 頁

【部分圖文】：

飛行彈道(無天線罩斜率誤差估計)

視線角速率(無天線罩斜率誤差估計)

圖2 視線角速率(無天線罩斜率誤差估計)從圖4可以看出天線罩斜率誤差的真實值變化很劇烈，而Kalman估計值為0代表未對該誤差進(jìn)行補(bǔ)償。所以，制導(dǎo)控制系統(tǒng)工作性能不理想。

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號：2910563