隨著移動互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,各種新興服務(wù)行業(yè)不斷推出嵌入LBS的移動應用程序,為終端用戶提供極大的便利,同時也對定位服務(wù)提出了更高的覆蓋要求。全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)定位技術(shù)能夠滿足室外定位環(huán)境的需求,但室內(nèi)場景各種遮擋物導致GNSS信號產(chǎn)生快速衰減無法滿足室內(nèi)定位場景的需求,因此亟需一種高精度的室內(nèi)定位技術(shù)以實現(xiàn)室內(nèi)室外定位服務(wù)的無縫銜接。目前有多種定位技術(shù),例如,WIFI、藍牙、UWB等,而UWB技術(shù)因其抗多徑能力強、定位精度高等特點在復雜環(huán)境下高精度定位具有獨特的優(yōu)勢。本課題以UWB定位技術(shù)為基礎(chǔ),以研制一套室內(nèi)高精度定位系統(tǒng)為目標。主要工作有:(1)論文對多種室內(nèi)定位技術(shù)以及定位算法進行相關(guān)研究,在分析、比較相關(guān)定位技術(shù)的基礎(chǔ)上,采用UWB(Ultra Wideband)技術(shù)實現(xiàn)高精度室內(nèi)定位目標。(2)研究UWB定位原理并完成定位系統(tǒng)整體架構(gòu)設(shè)計,針對系統(tǒng)時鐘偏差引起的測距誤差以及系統(tǒng)標簽容量不足等系統(tǒng)性能問題給出相應的解決方案。(3)為了提高系統(tǒng)的定位準確性和穩(wěn)定性,在分析系統(tǒng)硬件在不同環(huán)境下誤差特性基礎(chǔ)上,實現(xiàn)一套定位算法,通過非視距判別與處理以及基于動靜態(tài)判定改進Kalm... 

【文章來源】：東南大學江蘇省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境

第四章 基于 UWB 室內(nèi)定位算法研究四章 基于 UWB 室內(nèi)定位算法簽之間測距，測距信息通過以太網(wǎng)傳輸?shù)蕉ㄎ蛔鴺诵畔�。本章主要介紹定位算法詳細設(shè)計，性基礎(chǔ)上，給出定位算法流程框圖，并通過動態(tài)穩(wěn)定、動態(tài)跟蹤效果，最后給出算法測試分析差分析網(wǎng)定位還是室內(nèi)定位，定位基站和移動節(jié)點之中定位基站和移動節(jié)點之間有障礙物遮擋或多e Of Sight)；反之則稱為視距環(huán)境(LOS，Lin非視距誤差，如圖 4-1 是 NLOS 誤差產(chǎn)生的示

基站管理模塊則主要維護與基站的通信，實時接收基站傳輸?shù)臉撕灉y距信息，維護統(tǒng)中基站的狀態(tài)信息，當基站狀態(tài)改變時，能夠通知客戶端程序；此外，基站管理模負責處理網(wǎng)絡(luò)控制報文信息，例如，基站上線、基站重啟、基站心跳報文等�？蛻舳硕斯芾砟K主要負責維護為客戶端的通信，一方面負責接收客戶端發(fā)送的ML 系統(tǒng)配置文件，另一方面能夠?qū)⑾到y(tǒng)中的基站、標簽信息通過網(wǎng)絡(luò)實時發(fā)送給客端程序。數(shù)據(jù)存儲模塊則實現(xiàn)標簽實時坐標信息的存儲或讀取功能并提供接口供上層應用擴調(diào)用。.2.2 定位引擎軟件運行界面定位引擎服務(wù)主要處理系統(tǒng)中計算任務(wù)和網(wǎng)絡(luò)通信任務(wù)，不與系統(tǒng)管理人員進行交，因此其界面設(shè)計簡單，主要實時顯示系統(tǒng)運行狀態(tài)，以供系統(tǒng)管理員實時獲取系統(tǒng)行狀態(tài)。如圖 5-2 所示定位引擎服務(wù)軟件主界面，主界面中顯示系統(tǒng)中在線和離線基和標簽的數(shù)目，狀態(tài)欄中直觀顯示定位引擎服務(wù)軟件運行時間以及系統(tǒng)登錄狀態(tài)。


本文編號：2909872