進(jìn)入21世紀(jì)以來,人們對(duì)于室內(nèi)位置服務(wù)的需求日漸增長。而互聯(lián)網(wǎng)的快速普及,為室內(nèi)定位技術(shù)的發(fā)展帶來了新的契機(jī)。傳統(tǒng)的全球定位系統(tǒng)(GPS)由于信號(hào)無法穿透墻壁,難以在室內(nèi)環(huán)境中廣泛應(yīng)用。與基于射頻(RF)、藍(lán)牙和WLAN等定位方式相比,可見光定位(VLP)因其部署簡(jiǎn)單、無電磁干擾、精確度高等優(yōu)點(diǎn),成為了近年來國內(nèi)外研究者廣泛研究的新型室內(nèi)定位技術(shù)。結(jié)合到達(dá)角度(AOA)算法,基于成像的可見光室內(nèi)定位能實(shí)現(xiàn)亞米級(jí)的高精度定位。特別是圖像傳感器集成于智能手機(jī)中,相對(duì)于其他可見光定位技術(shù),此方案更加便于推廣。但是,在室內(nèi)環(huán)境中,一些窗戶玻璃、拋光家具等會(huì)在捕獲的圖像中引入鏡面干擾,影響信標(biāo)的確定。因此,對(duì)基于攝像頭的室內(nèi)定位系統(tǒng)來說,消除鏡面干擾具有十分重要的意義。本文設(shè)計(jì)了一種基于智能手機(jī)的可見光室內(nèi)定位系統(tǒng),在發(fā)射端,由電壓源驅(qū)動(dòng)FPGA產(chǎn)生不同頻率的OOK信號(hào)作為定位信標(biāo),將定位信標(biāo)調(diào)制到LED電流中以白光形式發(fā)送;在接收端,由智能手機(jī)打開攝像頭拍照捕捉包含在LED燈中的定位信標(biāo)信息。基于該系統(tǒng),針對(duì)定位信標(biāo)的產(chǎn)生與識(shí)別、智能手機(jī)的像素、LED燈布局的間距及距地高度等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究... 

【文章來源】：上海交通大學(xué)上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 室內(nèi)定位技術(shù)
    1.2 可見光通信研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.2 室內(nèi)定位研究現(xiàn)狀
    1.3 可見光室內(nèi)定位面臨的挑戰(zhàn)
    1.4 論文章節(jié)安排
第二章 可見光室內(nèi)定位系統(tǒng)的基本原理
    2.1 CMOS圖像傳感器
    2.2 基于AOA的室內(nèi)定位算法
    2.3 本章小結(jié)
第三章 可見光室內(nèi)定位系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)
    3.1 可見光室內(nèi)定位系統(tǒng)模型
    3.2 室內(nèi)定位算法
        3.2.1 定位位置求解
        3.2.2 室內(nèi)定位方向角求解
    3.3 定位信標(biāo)的設(shè)計(jì)與識(shí)別
        3.3.1 定位信標(biāo)的設(shè)計(jì)
        3.3.2 定位信標(biāo)的識(shí)別
    3.4 基于LED燈布局的鏡面干擾消除算法研究
    3.5 本章小結(jié)
第四章 可見光室內(nèi)定位系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
    4.1 可見光室內(nèi)定位實(shí)驗(yàn)設(shè)置
    4.2 實(shí)驗(yàn)參數(shù)測(cè)定
    4.3 驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)
    4.4 定位信標(biāo)的生成
    4.5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與討論
        4.5.1 不同像素下定位誤差分析
        4.5.2 不同定位高度下定位誤差分析
        4.5.3 不同LED燈間距下定位誤差分析
        4.5.4 LED燈正方形布局下系統(tǒng)抗干擾表現(xiàn)
        4.5.5 LED燈不規(guī)則四邊形布局下系統(tǒng)抗干擾表現(xiàn)
    4.6 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
    5.1 主要工作與創(chuàng)新點(diǎn)
    5.2 后續(xù)工作展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀碩士學(xué)位期間已發(fā)表或錄用的論文



本文編號(hào)：2906353