針對傳統(tǒng)的慣性/景象匹配組合導航中出現(xiàn)的因誤匹配導致組合導航精度低的問題,設計了一種基于證據(jù)推理的慣性/景象匹配組合導航方法。在慣性/景象匹配組合導航中,使用證據(jù)推理對與景象匹配置信度相關的特征量進行融合計算,將融合計算得到的綜合信度作為組合導航量測更新的依據(jù),以降低誤匹配對導航精度的影響。試驗結果表明該方法可行,組合導航精度相比傳統(tǒng)方法提高了25.9%。 

【文章來源】：中國慣性技術學報. 2014年05期 第624-628頁 北大核心

【文章頁數(shù)】：5 頁

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
[1]基于證據(jù)推理的不確定多屬性決策方法研究[D]. 付艷華.東北大學 2010



本文編號：2903766