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微弱目標(biāo)檢測的算法設(shè)計和硬件實現(xiàn)

發(fā)布時間:2020-11-06 10:13
   微波雷達(dá)因具有受環(huán)境影響小、單位面積成本低等獨(dú)特優(yōu)勢在安防市場得到廣泛重視。然而安防雷達(dá)由于體積小、輻射功率低、背景噪聲強(qiáng)導(dǎo)致回波信號信噪比低,給雷達(dá)的檢測和預(yù)警帶來了極大的困難。本文根據(jù)安防雷達(dá)探測的實際情況,基于微弱目標(biāo)信號檢測,做了如下幾項工作:1、針對安防雷達(dá)存在目標(biāo)回波信號弱的問題,采用了二次混頻和長時間積累的解決方案。針對前者,本文對比分析了零中頻接收機(jī)和超外差接收機(jī)的優(yōu)缺點,設(shè)計了一種改進(jìn)的雷達(dá)系統(tǒng)結(jié)構(gòu),提高了 LFMCW雷達(dá)的靈敏度。2、從理論上分析了 LFMCW雷達(dá)長時間積累造成目標(biāo)回波跨距離單元走動的機(jī)理,并通過基于Keystone變換的距離補(bǔ)償算法解決了目標(biāo)跨距離單元走動造成的積累性能下降問題。根據(jù)多目標(biāo)多模糊度的工程實際問題,本文進(jìn)一步改進(jìn)了基于Keystone變換的距離補(bǔ)償算法,使之適用于多目標(biāo)情況下的目標(biāo)檢測。3、結(jié)合系統(tǒng)應(yīng)用背景,給出了微弱目標(biāo)檢測系統(tǒng)指標(biāo)和結(jié)構(gòu)框圖,設(shè)計并研制了微弱目標(biāo)檢測信號處理板,完成了信號處理板各模塊調(diào)試與測試,實現(xiàn)了板上微弱目標(biāo)檢測算法的編寫。4、通過實驗平臺對微弱目標(biāo)檢測系統(tǒng)進(jìn)行實測。分析對比傳統(tǒng)LFMCW雷達(dá)系統(tǒng)和改進(jìn)型雷達(dá)系統(tǒng)的實測數(shù)據(jù)表明,本文的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可以提高雷達(dá)的靈敏度。同時本文分別對直接型MTD檢測算法和基于Keystone變換的MTD檢測算法進(jìn)行驗證,實測結(jié)果表明基于Keystone變換的MTD檢測算法能有效提高對微弱目標(biāo)的檢測能力。
【學(xué)位單位】:南京理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位年份】:2018
【中圖分類】:TN957.51
【部分圖文】:

信號復(fù)包絡(luò),實部,幅頻特性,波形


?2??由式(3.2)可以看出,信號的瞬時頻率與時間呈線性關(guān)系。??式(3.1)中,JexpGVfe2:(是信號的復(fù)包絡(luò),其時域波形和頻域波形如圖3.1所示,調(diào)??頻周期r?=?lms,調(diào)頻帶寬5?=?0.4MHz,采樣頻率乂?=lMHz。??單周期線性調(diào)頻信號時域囝??0?0?1?02?03?04?0.5?0.6?07?0?8?0.9?1??B?才間/ms?x?1Q???單周期線性調(diào)頻信號頻譜圖??300??1?1?1?j?i?\?1?1?1???2(X)?隹麵_蝴??-??S100:?\?-??Q??I?|?J?1、-1?-I?>?<?■?????’??0?0.1?0.2?0.3?0.4?0.5?0.6?0.7?0.3?0.3?1??頻率/MHz??圖3.1?LFMCW信號復(fù)包絡(luò)實部波形和幅頻特性??11??

相參積累,二維數(shù)據(jù),相位,矩陣


在強(qiáng)背景噪聲下,長時間積累能有效提高微弱目標(biāo)的信噪比,長時間積累的主要思??想是將一段時間內(nèi)接收到的所有回波信號進(jìn)行累加產(chǎn)生一幀數(shù)據(jù),M表示積累時間內(nèi)??回波信號的周期數(shù)。長時間積累過程如圖3.2所示。??Y??>?周期1?周期2?周期3?……?周期M-2周期M-1周期M??1?^^??積累時長??圖3.2長時間積累示意圖??相參積累就是在恒虛警檢測前,將處于同一距離單元上,不同周期的回波信號的幅??度和相位進(jìn)行疊加,從而提高目標(biāo)信噪比的一種方法。相參積累不但對幅度進(jìn)行累加,??還利用了不同周期間的相位信息,所以要確定所有積累周期之間的相位信息是已知的。??長時間相參積累步驟如下:假設(shè)一段積累時間內(nèi)有M個周期的雷達(dá)回波信號,對這??段時間內(nèi)的回波信號進(jìn)行采樣,一個周期內(nèi)的信號采#個點,可以得到7V個距離單元。??那么該段積累時間內(nèi)的采樣數(shù)據(jù)可以表示成一個維數(shù)據(jù),如圖3.3所示。??距離單元(快時間)??0?H?周??周隱逼營??..?丨丨丨??a?:?i:?….:T?3??觀糖rmr『一,r靡,-??Hi??M-l?H?卜??米樣間隔(Q??圖3.3積累時間內(nèi)的二維數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)圖??矩陣的每列數(shù)據(jù)的相位都是相同的

二維,算法,點對應(yīng),包絡(luò)


C??包絡(luò)的中心頻率與速度成正比。??二維FFT算法如圖3.7所示,幅值最大的點對應(yīng)的距離維和速度維的頻率又,,又可??求得目標(biāo)的距離與速度,如下所示:??v?=?-^-?(3.14)??2/〇???=吾(L-泣)?(3-15)??2B?c??二維FFT霣:去??*?10?.....:????■■"I"*--...??ar?r':..........r'?t?'r?■■?...?'??7-?1一?—:?l.?..?■■?■...r?t-?、.?r??:????i一..........;一!一卜.....丨????i?i?j?????????■?'V?---....?J?'"?i??4,—t???..?j.??r--..?:??-J.?*'i??:■?.?...I-????:?I?j?'?:??3-?r.■丨??j?i-?一i.??一t--,4?-1??2-???-t_.????_;■??????^,.....1.?--i?十、!??■??..4.?.1???????"?;?!?.?W?、、.?'?I?:??j§度H?運(yùn)離維??圖3.7二維FFT算
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本文編號:2873003

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