基于DSP的eCAN總線與SPI總線之間數(shù)據(jù)轉換器的設計與實現(xiàn)
【學位單位】:湖南大學
【學位級別】:碩士
【學位年份】:2018
【中圖分類】:TN911.72;TP273
【部分圖文】:
圖2.1?eCAN分層結構圖??由上圖可知,eCAN模塊的分層結構只相當于丨SO分層結構中的數(shù)據(jù)鏈路層??和物理層。相對于丨SO分層的高5層,則沒有涉及到。其中,物理層中主要是與??外界進行物理信號傳輸,涉及到位傳輸、速率以及驅動器的配置;對應于數(shù)據(jù)鏈??路層,eCAN協(xié)議主要包括對象層(邏輯鏈路控制層LLC)和傳輸層(介質訪問??控制層MAC),對象層主要是對接收到的消息進行處理;傳輸層可以對發(fā)送消息??和接收消息進行邏輯控制,這是eCAN協(xié)議的核心。??2.1.3巾貞格式描述??eCAN協(xié)議從本質上來說,是對消息進行定義的協(xié)議,在協(xié)議中是沒有地址??信息。這意味著,消息從一個節(jié)點進行發(fā)送時,不需要接收方的地址?偩上所??有的消息都可以被接收,不管是否需要。即消息在發(fā)送過程中,網(wǎng)絡上的節(jié)點是??否接收這個消息是由消息本身所決定的。eCAN協(xié)議支持五種不用的傳輸幀類型:??數(shù)據(jù)幀:攜帶數(shù)據(jù)從發(fā)送節(jié)點傳輸?shù)浇邮展?jié)點;??遠程幀:要求發(fā)送節(jié)點發(fā)送有相同標識符的數(shù)據(jù)幀;??
粒巫芟哂耄櫻校勺芟咧?涫?葑?黃韉納杓樸朧迪鄭崳?應答場和幀結尾t29]。其中數(shù)據(jù)場可以沒有數(shù)據(jù)。有標準格式和擴展格式兩種不同??的數(shù)據(jù)格式,具體格式如圖2.2所示。??bit?length^?l「i2〇r32?丨?6「0-8?bytes?|?16?|?2?|?7??U?|?t?|?f?1?U??control?bits?CRC?bits?end??start?bit?」‘廣,」??data?held??arbitration?field?acknowledge??圖2.2?eCAN數(shù)據(jù)幀格式??標準格式如下:??arbitration?field?control?field?data?field??<????????????S?R?I??UbitlD?|t|〇|;|?dlc????圖2.3標準幀格式的仲裁場??擴展格式如下:??arbitration?field?control?field?data?field?????????????????11?bit?ID???l?18?bit?ID?[?[?r〇?dlc??圖2.4擴展幀格式的仲裁場??如圖2.4所示,標準格式由11位的標識符位和一位(遠程發(fā)送請求位)RTR??位構成[3G],標識符(ID28-ID18)是按照從高到低的順序發(fā)送。其中,高7位不能??全是“隱性”,即不能全為1。RTR位用來確定發(fā)送的數(shù)據(jù)幀(“隱性”)還是??遠程幀(“顯性”);擴展格式是由11位的基本標識符、替代遠程請求位(SRR)、??標識符擴展位(IDE)、18位的擴展標識符和遠程發(fā)送請求位(RTR)構成。其??中
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【參考文獻】
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本文編號:2835600
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