發(fā)布時(shí)間：2020-10-09 22:39

　　 近年來,越來越少的人在農(nóng)村務(wù)農(nóng),并且農(nóng)村割讓大片土地提供給城市發(fā)展,使得我國農(nóng)業(yè)面臨著越來越嚴(yán)峻的形勢,針對我國這一現(xiàn)狀,推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械的智能化是關(guān)鍵問題。因此,針對基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的農(nóng)機(jī)車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的研究是我國迫切且急需的一項(xiàng)重要技術(shù)。本文在研究和分析農(nóng)機(jī)領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)況的基礎(chǔ)上,針對農(nóng)機(jī)在運(yùn)行時(shí)的數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)傳輸?shù)热狈χ悄苄缘膯栴},研發(fā)了融合衛(wèi)星定位和數(shù)據(jù)采集等技術(shù)的農(nóng)機(jī)車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。首先,對衛(wèi)星定位系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),在通過對北斗定位技術(shù)的研究,本文采用由北斗衛(wèi)星基站、移動(dòng)站和云平臺(tái)組成的北斗定位系統(tǒng)來進(jìn)行農(nóng)機(jī)的精準(zhǔn)定位,利用RTK轉(zhuǎn)發(fā)技術(shù)和串口通訊技術(shù),在農(nóng)機(jī)控制器中獲取北斗精準(zhǔn)定位信息。其次,在農(nóng)機(jī)狀態(tài)的數(shù)據(jù)方面,采用物聯(lián)網(wǎng)傳感器技術(shù),通過模擬量、數(shù)字量輸入輸出接口和CAN總線將數(shù)據(jù)發(fā)送到農(nóng)機(jī)控制器中。然后,在農(nóng)機(jī)物聯(lián)網(wǎng)控制器的方面,針對嵌入式處理器最小系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì),包括最小系統(tǒng)的外圍功能電路。并且還搭載了Linux嵌入式系統(tǒng),對北斗定位和農(nóng)機(jī)檢測系統(tǒng)進(jìn)行功能設(shè)計(jì)分析和軟件實(shí)現(xiàn)。最后分別對農(nóng)機(jī)北斗定位、農(nóng)機(jī)檢測系統(tǒng)和數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ苓M(jìn)行測試、分析。試驗(yàn)測試證明,本文研發(fā)的農(nóng)機(jī)車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)能夠很好的接收到農(nóng)機(jī)精準(zhǔn)定位和運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù),并且可以在農(nóng)機(jī)終端和互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器中進(jìn)行數(shù)據(jù)界面顯示,實(shí)現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)加農(nóng)機(jī)的實(shí)際應(yīng)用。
【學(xué)位單位】：青島理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2018
【中圖分類】：TP391.44;TN929.5;S22
【部分圖文】：

東農(nóng)機(jī)信息化工作的意見中，明確指出戰(zhàn)略目標(biāo)是以加快推進(jìn)山東農(nóng)機(jī)信息化為目標(biāo)，推動(dòng)信息技術(shù)在農(nóng)機(jī)作業(yè)生產(chǎn)和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)各個(gè)環(huán)節(jié)中的深入應(yīng)用，進(jìn)而引導(dǎo)農(nóng)業(yè)信息化升級；以促進(jìn)農(nóng)機(jī)信息化為目標(biāo)，一方面推動(dòng)個(gè)體農(nóng)機(jī)作業(yè)的信息化水平，另一方面推動(dòng)山東整體農(nóng)機(jī)信息化數(shù)據(jù)平臺(tái)的建設(shè)，借助互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，在互聯(lián)網(wǎng)管理、互聯(lián)網(wǎng)+生產(chǎn)、互聯(lián)網(wǎng)+產(chǎn)品、互聯(lián)網(wǎng)+用戶這 4 個(gè)方面，進(jìn)行戰(zhàn)略規(guī)劃。并制定統(tǒng)一的信息化標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，實(shí)現(xiàn)各類系統(tǒng)信息化建設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)化。在新疆兵團(tuán)中，農(nóng)機(jī)信息化已經(jīng)得到重視，農(nóng)機(jī)車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)已經(jīng)在兵團(tuán)的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)中得到應(yīng)用[2]，如圖 1.1 所示。各師局先后建成了大型農(nóng)機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)，投入運(yùn)行。依托北斗衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)平臺(tái)、地基增強(qiáng)系統(tǒng)，為各團(tuán)場農(nóng)機(jī)管理部門、采棉機(jī)公司和農(nóng)機(jī)合作組織提供作業(yè)農(nóng)機(jī)實(shí)時(shí)信息服務(wù)。通過農(nóng)機(jī)車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)可以準(zhǔn)確獲取當(dāng)前作業(yè)機(jī)具的實(shí)時(shí)位置，跟蹤顯示當(dāng)前農(nóng)機(jī)的作業(yè)情況，準(zhǔn)確獲取作業(yè)面積、主油耗等相關(guān)數(shù)據(jù)，并能觀看農(nóng)機(jī)作業(yè)實(shí)時(shí)作業(yè)畫面，監(jiān)控作業(yè)質(zhì)量，提高農(nóng)機(jī)作業(yè)服務(wù)的效率，降低服務(wù)成本。

圖 1.2 使用現(xiàn)代技術(shù)的農(nóng)戶比例Figure 1.2 The proportion of farmers using modern technology在美國，農(nóng)戶可以通過電腦、手機(jī)或者平板電腦，實(shí)時(shí)了解農(nóng)機(jī)的行駛路線、車載農(nóng)具的運(yùn)作狀態(tài)和工作時(shí)間與進(jìn)度。并且，農(nóng)機(jī)上裝載有檢測農(nóng)場的土壤結(jié)構(gòu)、作物長勢、土壤營養(yǎng)成分等傳感器，所以可以預(yù)測收成、預(yù)估盈利和管理庫存。

圖 1.2 使用現(xiàn)代技術(shù)的農(nóng)戶比例Figure 1.2 The proportion of farmers using modern technology在美國，農(nóng)戶可以通過電腦、手機(jī)或者平板電腦，實(shí)時(shí)了解農(nóng)機(jī)的行駛路線載農(nóng)具的運(yùn)作狀態(tài)和工作時(shí)間與進(jìn)度。并且，農(nóng)機(jī)上裝載有檢測農(nóng)場的土壤、作物長勢、土壤營養(yǎng)成分等傳感器，所以可以預(yù)測收成、預(yù)估盈利和管理。

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2834306