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米波雷達(dá)測(cè)高算法的GPU實(shí)現(xiàn)及地形修正方法研究

發(fā)布時(shí)間:2020-09-07 10:14
【摘要】:米波雷達(dá)又稱甚高頻雷達(dá),屬于長(zhǎng)波雷達(dá),因此具有探測(cè)距離遠(yuǎn)、反隱身以及抗干擾等優(yōu)點(diǎn)。但同時(shí)因?yàn)椴ㄊ^寬這一特點(diǎn),一方面導(dǎo)致直達(dá)波和反射波處于同一波束內(nèi)無法區(qū)分。另一方面存在“波束打地”問題,進(jìn)而導(dǎo)致波瓣分裂,低仰角時(shí)目標(biāo)仰角估計(jì)出現(xiàn)偏差,F(xiàn)有的超分辨算法雖然可以解決上述問題,但運(yùn)算量大,無法滿足實(shí)時(shí)性要求,有的超分辨算法還需要匹配以合適的地形才能準(zhǔn)確測(cè)量目標(biāo)仰角。本文針對(duì)上述問題,對(duì)數(shù)字波束形成算法、合成導(dǎo)向矢量算法以及廣義約束MUSIC算法進(jìn)行原理介紹和性能分析,并通過GPU實(shí)現(xiàn)。最后研究地形修正算法,并給出仿真分析。論文的具體工作安排如下:首先對(duì)GPU高性能計(jì)算以及CUDA編程模型進(jìn)行介紹。CUDA編程模型即為GPU(10)CPU異構(gòu)編程模型,GPU主要用于并行密集數(shù)據(jù)的運(yùn)算,CPU則主要用于數(shù)據(jù)初始化以及流程支配。由于米波雷達(dá)測(cè)角測(cè)高運(yùn)算過程中涉及很多矩陣相關(guān)運(yùn)算,因此對(duì)CUDA庫函數(shù)調(diào)用進(jìn)行了簡(jiǎn)要說明。最后,介紹常用的CUDA性能優(yōu)化方法,包括CPU與GPU之間數(shù)據(jù)傳輸帶寬優(yōu)化,存儲(chǔ)器優(yōu)化及指令流優(yōu)化等。其次,介紹了常用信號(hào)接收模型,該模型將多徑信號(hào)和地球曲率考慮在內(nèi),提高了測(cè)角準(zhǔn)確性。在此基礎(chǔ)上,對(duì)DBF算法,SVML算法以及廣義約束MUSIC算法的原理進(jìn)行介紹與分析,然后對(duì)SVML算法和廣義約束MUSIC算法的性能進(jìn)行了分析,將這兩種算法根據(jù)入射角和反射角關(guān)系進(jìn)行降維處理,大大降低了運(yùn)算量。最后將這三種算法分別在GPU和CPU上進(jìn)行實(shí)現(xiàn),給出算法在GPU上實(shí)現(xiàn)的詳細(xì)流程以及兩種平臺(tái)上的性能對(duì)比分析。另外,考慮到DBF算法原理簡(jiǎn)單,計(jì)算速度要遠(yuǎn)遠(yuǎn)快于子空間類算法,相對(duì)而言,SVML算法更為復(fù)雜,計(jì)算速度慢,因而將這兩種算法相結(jié)合,共同完成仰角測(cè)量,即先采用DBF算法測(cè)出目標(biāo)大致仰角范圍,然后在此范圍內(nèi)采用SVML算法進(jìn)行搜索,得到目標(biāo)仰角值,從而進(jìn)一步提高運(yùn)算速率。最后,針對(duì)合成導(dǎo)向矢量算法需要匹配以合適的地形才能準(zhǔn)確估計(jì)目標(biāo)仰角,本文提出一種基于ADS-B和DEM的地形修正方法,即首先將ADS-B數(shù)據(jù)進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換并與DEM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在同一個(gè)數(shù)組中,然后將ADS-B數(shù)據(jù)與終端數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配,進(jìn)而利用合成導(dǎo)向矢量算法計(jì)算目標(biāo)高度,然后將該高度與對(duì)應(yīng)DEM高程作差,最后尋找測(cè)高誤差與DEM的關(guān)系進(jìn)行修正。該方法能與ADS-B方法形成互補(bǔ),能夠在沒有民航和高機(jī)動(dòng)情況下進(jìn)行信息修正,其效果要好于不進(jìn)行修正。
【學(xué)位授予單位】:西安電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號(hào)】:TN958
【圖文】:

示意圖,晶體管,多線程,示意圖


CPU與GPU晶體管使用示意圖

浮點(diǎn)運(yùn)算,帶寬比,處理邏輯,復(fù)雜問題


(a)的浮點(diǎn)運(yùn)算能力比較 (b)的帶寬比較圖 2.2 CPU 和 GPU 的浮點(diǎn)運(yùn)算能力及帶寬比較綜上所述,CPU 和 GPU 各具優(yōu)勢(shì),CPU 適合處理邏輯復(fù)雜問題,而 GPU 則在

示意圖,編程模型,示意圖,顯存


圖 2.4 CUDA 編程模型示意圖程模型中,Host 具有內(nèi)存,Device 具有顯存,這兩者相線實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。圖 2.5 所示為 CUDA 編程模型下的算

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本文編號(hào):2813208

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