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并行脈沖多普勒雷達信號處理算法研究

發(fā)布時間:2020-09-02 11:49
   脈沖多普勒(Pulse-Doppler,PD)雷達是一種新型雷達體制,它利用了多普勒效應(yīng)原理,既具備良好的測距性能和測速性能,又有較強的雜波抑制能力,因此得到了廣泛的應(yīng)用。隨著軟件化雷達技術(shù)的發(fā)展,傳統(tǒng)以FPGA+DSP為核心的硬件開發(fā)模式已逐漸被軟件化雷達的開發(fā)模式所取代。軟件雷達實現(xiàn)的瓶頸之一是信號處理的實時性問題。隨著計算機硬件特別是多核與眾核異構(gòu)計算平臺的快速發(fā)展,為軟件化雷達信號處理的并行化提供了硬件基礎(chǔ),日趨豐富的并行編程框架也為異構(gòu)計算平臺和雷達信號處理的并行化架起了橋梁。本文提出了基于不同平臺的并行雷達信號處理算法,對整個信號處理系統(tǒng)及部分模塊進行并行研究,本文所研究的主要工作有以下幾個方面:(1)提出了基于多核CPU的并行脈沖多普勒雷達信號處理算法。首先對信號處理過程進行并行性分析,發(fā)現(xiàn)在信號處理過程中存在三個并行點,本文主要針對這三個并行點分別設(shè)計了不同的并行算法。首先,針對雷達信號處理過程中各脈組數(shù)據(jù)之間沒有相互依賴的特性,提出了一種基于數(shù)據(jù)的并行思路,利用多核CPU的多核特性,將不同脈組的數(shù)據(jù)分配到不同的線程上并行處理,即每個線程單獨處理一個脈組的數(shù)據(jù);其次,從信號處理的流程來看,處理過程之間多為流水處理,即上一級的輸出為當前級的輸入,而當前級的輸出為下一級的輸入,因此本文采用流水線并行技術(shù)對整個處理流程進行并行化,按照靜態(tài)負載均衡原則,將算法模塊分配到不同的線程上,通過線程之間的通信機制控制數(shù)據(jù)的傳輸,從而實現(xiàn)對整個處理過程的并行化;最后,對算法模塊內(nèi)部進行并行分析,依據(jù)脈沖壓縮、動目標檢測等模塊內(nèi)部各脈沖之間的處理互無依賴的特點,本文提出了一種模塊內(nèi)部的并行思路,將不同的脈沖分配到不同的線程上進行處理。最后,本文對基于多核CPU的并行脈沖多普勒雷達信號處理算法的實驗結(jié)果進行理論分析。(2)提出了基于OpenCL的并行動目標檢測算法。OpenCL是一種跨平臺的并行編程模型,支持的硬件平臺包括CPU、GPU、MIC和FPGA等。本文通過對動目標檢測算法的并行分析,對并行算法進行設(shè)計,利用數(shù)據(jù)并行的思路,將不同距離單元的處理分配到計算核心上進行處理,首先在GPU端對并行動目標檢測算法進行實現(xiàn),并進行初步優(yōu)化,進而將算法移植到FPGA平臺上進行處理,并利用向量化、循環(huán)展開、多流水線優(yōu)化等方式對基于FPGA平臺的并行動目標檢測算法進行優(yōu)化,并對實驗結(jié)果進行分析。
【學位單位】:西安電子科技大學
【學位級別】:碩士
【學位年份】:2018
【中圖分類】:TN957.51
【部分圖文】:

脈沖多普勒雷達,占比,模塊,動目標檢測


行對算法模塊進行并行化,因此通過將所有距離單元的計算分配到不同的計算核心上進行處理,進而達到加速的目的。圖4.1 脈沖多普勒雷達各模塊耗時占比雷達信號矩陣 輸出矩陣濾波器組123n圖4.2 動目標檢測處理圖4.2.2 基于 OpenCL 的并行動目標檢測算法的實現(xiàn)對于本次設(shè)計的并行 MTD 程序而言,在并行過程中,將每個距離單元上元素的濾波過程寫入 kernel 函數(shù)內(nèi),每一個 kernel 對應(yīng) OpenCL 中的一個 workitem,而每一個 workitem 運行在一個線程上,多個 workitem 組成一個 workgroup,每一個 CPI 的數(shù)據(jù)分配到不同的 workgroup 中并行處理; OpenCL 的并行動目標檢測算法與設(shè)備端平臺的映射關(guān)系如圖 4.3 所示。本章主要研究的是基于 OprnCL 的并行動目標檢測算法在 FPGA 和 GPU 上的實反異步1%脈沖壓縮7%動目標檢測67%恒虛警檢測24%解距離模糊1%

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本文編號:2810557

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