【摘要】：多攝像頭的智能化視頻監(jiān)控是一個非常具有吸引力的研究領(lǐng)域。這樣的系統(tǒng)綜合性強,涉及到圖像處理、通信技術(shù)、工業(yè)控制等多方面的理論知識。本論文旨在構(gòu)建一個多PTZ攝像頭的類目標(biāo)檢測定位系統(tǒng),在設(shè)計系統(tǒng)各個模塊方案的過程中,先后研究了目標(biāo)檢測、目標(biāo)交接、攝像頭調(diào)度等多方面的技術(shù)。本論文所做的主要工作為:1.闡述分析利用多PTZ主動攝像頭進(jìn)行目標(biāo)檢測定位的理論依據(jù),分析其整體架構(gòu)以及實現(xiàn)各模塊功能所利用到的技術(shù)。2.研究分析了單路攝像頭下的目標(biāo)檢測和目標(biāo)跟蹤方法。根據(jù)本文設(shè)計系統(tǒng)的需求,分析選擇了適當(dāng)?shù)臋z測與跟蹤方法。針對目標(biāo)檢測,研究了光流法、幀差分法以及背景建模法;針對行人檢測,提取HOG特征,在INRIA庫里采集正負(fù)樣本分類訓(xùn)練,得到SVM分類器,根據(jù)本文設(shè)計系統(tǒng)的實際情況,避免在圖像上移動檢測窗口檢測行人,而是將檢測到的目標(biāo)區(qū)域縮放以適應(yīng)檢測窗口大小,進(jìn)行目標(biāo)是否是行人的HOG+SVM判別。針對目標(biāo)跟蹤,主要研究了粒子濾波算法和CamShift算法。3.研究了多攝像頭間目標(biāo)交接方法。對多路視頻間的目標(biāo)交接分兩種情況進(jìn)行討論,對于多路視頻間具有重疊視野區(qū)域的情況,采用平面單應(yīng)性矩陣來進(jìn)行目標(biāo)交接。提取重疊視野區(qū)域內(nèi)的SIFT特征點對,利用RANSAC算法剔除誤配點對,求得單應(yīng)性矩陣,利用單應(yīng)性矩陣進(jìn)行目標(biāo)交接。針對原算法應(yīng)用于目標(biāo)分布比較密集的情況下的不足,本文設(shè)計的解決方案是將目標(biāo)的色度特征、目標(biāo)所在區(qū)域的SIFT特征經(jīng)過D-S證據(jù)理論融合來進(jìn)行目標(biāo)交接,以增強其魯棒性。對于沒有重疊視野的目標(biāo)交接問題,使用D-S證據(jù)理論通過目標(biāo)特征融合的方式進(jìn)行目標(biāo)交接,本文根據(jù)設(shè)計的系統(tǒng)的實際情況選取了目標(biāo)的SIFT、色度、形狀這三種特征進(jìn)行特征融合。4.研究了目標(biāo)定位方法。為了避免繁雜的攝像機標(biāo)定工作,本文通過多個攝像頭的相對位置,利用多路視頻目標(biāo)定位算法,計算出目標(biāo)的坐標(biāo)。5.研究了攝像頭網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同調(diào)度方法。研究了基于MDP的多攝像頭協(xié)同調(diào)度算法,本論文根據(jù)實際情況,對其進(jìn)行了改進(jìn),將目標(biāo)的優(yōu)先級引入其中;研究了基于POMDP的多PTZ攝像頭協(xié)同調(diào)度算法,同樣對其改進(jìn),引入目標(biāo)優(yōu)先級。6.設(shè)計了一個多PTZ攝像頭的目標(biāo)檢測定位系統(tǒng),并簡單驗證其有效性。
【學(xué)位授予單位】：電子科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：TP391.41;TN948.6

【共引文獻(xiàn)】

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本文編號：2805750